【STM32 .Net MF开发板学习-08】远程PLC读写控制

在工控项目中，PLC一般必不可少，现场控制一般以它为核心，而PC系统一般只是起到远程监控、图表和数据存储的作用。除了PLC之间，PC和PLC之间通信外，一般一些智能显示模块（如型号各异的触摸屏 HMI系统）也和PLC通信，我们就要把把承载.NET MF的系统打造成一个最简单的HMI系统，远程操控PLC。

一般国外每一个PLC厂家，其通信协议一般都是不同的，如西门子PLC的PPI/MPI、欧姆龙 PLC的HostLink、AB PLC的DF1、施奈德 PLC的Modbus等等，由于Modbus协议简单、并且公开，所以国内一些PLC和智能模块大都是支持Modbus协议的，西门子200系列的PLC只要加载一个官方Modbus库，也是可以非常方便的支持Modbus协议。

在上一篇文章《PC通过Modbus协议远程操控开发板》，我们把Modbus Rtu client运行在PC端，这次我们把这部分程序移植到.Net Micro Framework系统上，让.Net Micro Framework开发板直接访问PLC。

有所不同的是，红牛开发的COM3直接支持RS485通信，这样我们和PLC直接用两个线相连就可以通信了，此外RS485是半双工通信，所以需要自己手动进行收发切换，除此之外和RS232通信代码基本一致。

不同之处的代码如下：

//发送数据
　　　 　 if (RS485)
　　　 　 {
　　　　　　　 RTS.Write(true);
　　　 　 }
　　　 　 serial.Write(bytSendData, 0, intSendNum);
　　　 　 if (RS485)
　　　 　 {
　　　　　　　 while (serial.BytesToWrite > 0) ;
　　　　　　　 RTS.Write(false);
　　　 　 }

具体的测试代码如下：

public static void Main()
　　　 {
　　　　　　　 Client mbclient = new Client();
　　　　　　　 mbclient.RS485 = true;
　　　　　　　 mbclient.RTS_Pin = (Cpu.Pin)GPIO_NAMES.PF11;
　　　　　　　 mbclient.Open("COM3", 19200, System.IO.Ports.Parity.None);
　　　　　　　 UInt16[] data=new UInt16[3];
　　　　　　　 Graphics.Clear(Color.Black);
　　　　　　　 Graphics.FillRectangle(0, 0, 239, 19, Color.White);
　　　　　　　 Graphics.DrawString(60, 3, "Modbus Rtu Test", Color.Blue);
　　　　　　　 byte QW0 = 0;
　　　　　　　 while (true)
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 if (++QW0 > 128) QW0 = 0;
　　　　　　　　　　　 mbclient.Write(1, 0, new UInt16[] { QW0 }, 1);
　　　　　　　　　　　 Thread.Sleep(300);

　　　　　　　　　　　 if(mbclient.Read(1,0,data,3) == 0)
　　　　　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.SuspendLayout();
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.FillRectangle(0, 40, 239, 100, Color.Black);
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.DrawString(20, 43, "QW0 : " + data[0].ToString(), Color.Yellow);
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.DrawString(20, 63, "IW0 : " + data[1].ToString(), Color.LightGreen);
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.DrawString(20, 83, "VW2 : " +data[2].ToString(), Color.Orange);
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.ResumeLayout();
　　　　　　　　　　　 }
　　　　　　　　　　　 Thread.Sleep(300);
　　　　　　　 }
}