pen 三轴加速度传感器-坐标变换后的旋转角与旋转轴

问题描述

坐标变换后的旋转角与旋转轴

已知旋转后的坐标系x与x'夹角a,y与y'夹角b,z与z'夹角c,x'y'z'为自然坐标系的轴,xyz为旋转后的坐标系轴,怎么求旋转角与旋转轴?用一立方体表示,因为中心点在两斜对角上,是否可以用斜对角的变化来表示?

解决方案

推导坐标旋转公式
推导坐标旋转公式
坐标旋转公式(推导)

时间: 2024-07-30 22:32:56

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