话说天下大势，分久必合，合久必分。
嵌入式领域由之前的DSP，ARM，FPGA三足鼎立，逐渐过渡到以片外互联、片内融合的趋势，形成你中有我，我中有你的复杂关系。
DSP特点是具有强大的信号处理专用指令，架构经过优化，更适合做计算；缺点是软件功能较为单一，对外设控制能力较弱。
ARM为高性能RISC处理器，拥有多级流水线结构，适合做各类复杂的控制，软件系统健壮，开发相对成熟。
FPGA适合做并行处理，可将适合并行的算法进行加速，缺点和DSP一样，不擅长复杂外设控制，软件开发需要依赖硬核或软核CPU。
各自为战的情况下，这三种嵌入式芯片相互不能取代，因为有各自的适用场合，所以将其中两者或三者融合成为一种必然趋势。
TI 在DSP领域推出了面向多媒体处理的Davince ARM+DSP单芯片解决方案，将DSP作为ARM的一个协处理器，可充分发挥ARM平台开发优势（可移植性好，支持各类嵌入式操作系统，软件生态系统庞大而健壮）和DSP高速信号处理的优势。
另外，Xilinx推出了Zynq-7000 EPP系列芯片，在单芯片内集成了Cortex A9双核ARM与可编程逻辑（PL），通过AXI总线将二者紧密相连，充分发挥ARM平台优势和FPGA并行处理优势。
FPGA和DSP的相互融合虽然没有相应的芯片级产品，但在很多信号处理板卡都是通过芯片间外部连接实现的这两者融合，FPGA可做多路信号采集、互联、旁路，而DSP做处理工作（DSP更适合进行浮点运算），因此可以想象，以后可能会出现将这二者融合的芯片。
融合的好处有：
1.体积减小。芯片级互联相比板卡级互联可以省去多个芯片占用的PCB面积，同时可以降低PCB布线工作量。
2.功耗降低。单芯片功耗往往比多芯片功耗低（取决于制作工艺）。
3.传输带宽增大。板级互联由于布线长短影响，最高数据传输时钟频率受限制，而芯片级互联可大大提高传输时钟频率，从而提高传输带宽。
4.降低成本
5.便于调试
缺点：
1. 不利于层次化设计。硬核作为处理核心时，传统的层次化设计不再适用，调试、测试方法也变得复杂。
2. 不同成员之间工作耦合过紧。应用工程师必须和逻辑工程师、算法工程师反复交流。
随着开发工具的进一步完善，上述缺点可能会逐渐变得无足轻重，不影响三者融合的大趋势。