陀螺仪

陀螺仪是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，用来平衡直升机的方向。它能够自动控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向。

锁尾陀螺仪的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，锁尾陀螺仪不但对瞬间大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，机头转向风吹来的方向，出现了所谓的风标效应。锁尾陀螺仪则可以持续向尾舵机输出修正信号，始终抵抗风力以保持原有的方向。

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断，如果左右打满舵然后迅速回中，如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪，如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。