今年6月波士顿动力(Boston Dynamics)被资金雄厚的软银集团收购之后,一直没有太多动静。不过,这家前沿的机器人公司周一发布了一段简短的YouTube视频,透露了它正在进行的工作。这是一段24秒的预告片,展示了波士顿动力的最新版本的电动SpotMini机器人。
视频中,新版本的SpotMini机器人在绿油油的草坪上表演了一个熟悉的盛装舞步,快速盯了一会摄像机,然后轻快地走到墙后面。
从这个简短的视频,可以看出这个新版本的机器人与波士顿动力在去年6月首次公布的第一个版本的全电动四足机器人的硬件基本相同。不过,它的外观有了很大改观,四足和身体都覆盖着明亮的黄色板块,这使得它看起来没有那么怪异。这可能与软银将机器人商业化的目标一致,例如软银对于Pepper的做法——不过,尽管这款新的Spot机器人非常可爱,但它很可能不会在短期内与消费者见面。
新版本SpotMini的明显特征是身体的大部分区域多了一层大黄蜂一样的塑料外壳,这让它看起来有点像穿上了电影Kill Bill中Uma Thurman的黄色连体衣。SpotMini对着摄像头快速的一瞥也透露了它眼睛的位置装着一对kinect一样的3D相机。波士顿动力公司最近发布的招聘职位列表包括“高级感知软件工程师”,要求拥有立体摄像机和激光雷达的经验,这可能帮助他们的机器人将来更加自主。
不过,这段视频没有透露出太多信息,只是简单地让观众“保持关注”,新的SpotMini机器人Coming Soon!
初版SpotMini
SpotMini是一款小型的四足机器人,可在室内和室外操作,重25公斤(包括手臂的话重30公斤)。SpotMini是全电动的,充满电状态下可使用大约90分钟,取决于它在做什么任务。SpotMini是波士顿动力制造的最安静的机器人。
SpotMini继承了它的大哥Spot机器人的的所有移动性能,同时增加了一个有5个自由度的机械臂(即它的颈部)以增加捡拾物体的能力,并且增强了感知传感器的能力。传感器套件包括立体声摄像机、深度摄像机、IMU和四肢的位置/压力传感器。这些传感器有助于导航和移动操作。
原文发布时间为:2017-11-14
本文作者:Brian Heater
原文链接:【视频】波士顿动力最新“大黄蜂”版SpotMini机器人,被软银收购后走起萌路线