1.2 经典的机器学习问题:图像分类
图像(特别是笔迹)识别是机器学习的一个经典问题。首先,这个问题有极其有益的应用。通过自动识别书信上的地址或者邮政编码,邮局就可以有效地分拣信件,免于人工进行这一乏味的工作;ATM机器如果能够识别金额,就可以在机器上存款,加快资金入账的速度,减少在银行排队的需求。想象一下,如果所有人类手写的文档都能够数字化,搜索和研究信息该有多么容易!其次,这个问题很难:人类的笔迹(即使是印刷体)有各种各样的变化(大小、形状、倾斜),人们可以毫无问题地识别不同人写的字母和数字,计算机处理起来却十分困难。这就是断定某人是真人还是计算机时CAPTCHA如此简单有效的原因。人类的大脑在识别字母和数字的能力上有着可怕的能力,即使这些图像严重失真也不在话下。
有趣的事实:CAPTCHA和reCAPTCHA
CAPTCHA(Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart,全自动区分计算机和人类的图灵测试)是设计用于区分人和机器人的一种机制。为了确保用户是一个真正的人,CAPTCHA显示一段故意打乱的文本,使自动化电脑程序难以分辨。更有趣的是,这一思路已经扩展为reCAPTCHA。reCAPTCHA显示两个图像而不仅仅是一个:其中一个用于过滤机器人,另一个是真正数字化的文本(见图1-1)。每当人们这样登录时,它还有助于存档文件的数字化,例如《纽约时报》的过刊,每次数字化一个词。
1.2.1 挑战:构建一个数字识别程序
我们所要解决的问题是“数字识别程序”,这个问题是直接从Kaggle.com机器学习竞赛中借用的。可以在网站上找到所有相关信息:http://www.kaggle.com/c/digit-recognizer
。
下面就是这道难题:我们有50000幅图像的数据集。每个图像是由一个人写下的单个数字,以28×28像素分辨率扫描,编码为灰度图像,每个像素使用256个可能的灰度中的一个(从全白到全黑)。我们知道每次扫描的正确答案,也就是那个人写下的数字。这一数据集被称作“训练集”。现在,我们的目标是编写一个程序,从训练集中学习,并使用该信息预测之前从未见过的图像:该图像是0,还是1,还是……
从技术上说,这是所谓的“分类”问题:目标是将图像分到已知的“类别”中,这就是“分类”的由来。在本例中,我们有10个类别,代表0~9的数字。机器学习的不同风格取决于所要解决的问题类型,分类只是其中之一,但可能是最有代表性的问题。我们将在本书介绍更多此类问题!
那么,如何解决这个问题?我们先从一个不同的问题开始,想象一下我们只有两个图像:0和1(见图1-2)。
假定现在我为你提供图1-3中的图像,并提出下列问题:图1-2中显示的两个图像中,哪个与图1-3最为相像?
作为人,我想你一定觉得这个问题太简单了:“很明显,是第一个。”就这一点而言,我想两岁大的孩子都会觉得很简单。真正的问题是,如何将大脑所变的“魔术”翻译成代码?
解决这个问题的方法之一是调换一下问题的措辞:最相似的图像是差别最小的图像。在这个框架下,可以开始“找出差异”,逐个像素比较两个图像。图1-4中的图像显示了差异的“热图”:两个像素差别越大,颜色就越深。
在我们的例子中,这种方法似乎很有效。第二个图像“大不相同”,中间有一个很大的黑色区域,而第一个图像(画出了两个“0”之间的差异)大部分是白色,只有稀少的深色区域。
1.2.2 机器学习中的距离函数
现在我们可以加总各个像素的差异,用单一数字总结两个图像的差异。这样,对于相似的图像可以得到一个较小的数,对于不相似的图像则得到较大的数。在此,我们可以定义两个图像的“距离”,以描述其接近的程度。绝对完全相同的两个图像距离为0,不同的像素越多,距离就越大。另一方面,我们知道距离为0的含义是完全匹配,也知道这是我们所希望出现的最佳状况。但是,我们的相似度计量是有局限性的。例如,如果你简单地复制一个图像,但是向左移动一个像素,逐个像素的距离可能会变得相当大,甚至是在图像本质上完全相同的情况下。
距离的概念在机器学习中很重要,以某种形式出现在大部分模型中。距离函数是将你所要实现的功能翻译为机器能够使用的形式的手段。通过减小事物(如两个图像)的复杂度,形成单一数字,算法就可能产生作用——在本例中,算法可以决定两个图像是否相似。与此同时,将复杂度减小为单一数字也会带来某些细节在“翻译中丢失”的风险,就像上述的图像移动的情况。
距离函数还常常以另一个名称出现在机器学习中:代价函数。两者本质上相同,只是从不同的角度看待问题。例如,如果我们试图预测一个数字,预测的误差——也就是预测值与实际值的差别——就是距离。但是,同样可以用代价描述这一情况:较大误差的“代价很高”,对模型的改进能够降低其代价。
1.2.3 从简单的方法入手
现在,我们暂时忽略上述问题,遵循一种在编写软件和开发预测模型中都很奇妙的方法,继续解决问题——最简单的方法能不能生效?先从简单的方法入手,看看会发生什么情况。如果这种方法有效,就没有必要采用复杂的方法,从而更快地解决问题。如果无效,你可以花费少量时间建立简单的概念验证模型,在此过程中通常可以学到很多关于问题空间的知识。无论如何,这都是一次胜利。
因此,现在我们要克制住过度思考和设计的欲望,我们的目标是采用自己认为可能成功的最简单方法,并在以后改进。我们可以做这样一件事:当必须确定图像所代表的的数字时,可以在包含50000个训练示例的已知库中搜索最类似(差异最小)的图像,并预测图像所代表的数字。
如果看上去像“5”,当然就肯定是“5”!
算法的轮廓如下:给定试图识别的28×28像素图像(“未知图像”)和50000个训练示例(28×28像素图像和一个标签),我们将:
计算未知图像和每个训练示例的总差值。
找出差值最小的训练示例(“最接近者”)。
预测“未知”与“最接近者”相同。
让我们开始动手吧!