问题描述

spi驱动实时性如何实现

linux内核中的spi驱动一般都不考虑实时性，都是将message挂到spi控制器的queue上，然后调用
queue_work或者采用类似方法。

现在有个问题：现在有一款spi接口的芯片，希望对该芯片的spi写操作发下去之后能立即写入该芯片中，而不是需要经过某种调度方法之后才生效，与此同时，要保证其他spi接口芯片能正常工作。

那么就可以从2个方面考虑，修改sdk中spi驱动，或者放弃sdk中spi实现方法，重新做一套接口。

目前我想到的修改sdk的方法就是在将message添加到spi控制器queue的时候判断该消息优先级，如果高，则插入queue链表最前面，因为每次spi控制器从queue上取消息都是取第一个位置上的来处理，处理后就删掉，这样执行该message的等待时间就只有前一条消息的执行时间，理论上说这个时间最多也就是将fifo填满的时间，是us级的。

不知道各位还有没有什么比较好的方法，还请指教！