Mediaproxy：
Mediaproxy是Opensips的一个模块，它用来实现现有大多数sip客户端的自动NAT穿透。这就意味着，当使用mediaproxy模块时，不需要对NAT盒子进行任何配置就能使位于NAT之后的客户端正常工作。
工作原理：
此解决方案就是在两个sip用户代理之间放置一个媒体中继，并修改他们的sdp消息，使每个参与方都与中继交互，而对他们自身来说 就像直接与对端交互一样。
Mediaproxy由两部分组成：
（1）Opensip的mediaproxy模块
（2）外部应用程序MediaProxy，它使用一个分配器（dispatcher）和多级分布媒体中继。
Meidaproxy的分配器与opensips运行在同一台机器上，他的主要作用就是呼叫选择媒体中继。媒体中继可以与分配器运行在同一台机器上，也可以运行在多台远程主机上，他的主要作用就是在通话双方之间转发媒体流。为了能够在两个用户代理之间起到中继的作用，运行模块/代理服务器的计算机必须拥有一个公共的ip地址。
Rtpproxy:
This module is used by OpenSIPS to communicate with RTPProxy, a media relay proxy used to make the communication between user agents behind NAT possible.
处理两个位于nat之后的客户端进行媒体转发
This module is also used along with RTPProxy to record media streams between user agents or to play media to either UAc orUAs.
MediaProxy is a media relay for RTP/RTCP and UDP streams that works in tandem with OpenSIPS to provide NAT traversal capability for media streams from SIP user agents located behind NAT. MediaProxy supports ICE negotiation by behaving like a TURN relay candidate and the policy can be controlled from OpenSIPS configuration.
rtp传输：当使用stun能够穿透nat，获取对方的ip地址后，可以直接进行端对端的传输。面对对称型nat，stun不能穿透的情况下，可以使用turn进行穿透，即通过mediaproxy进行转发。
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关于nat的一些东西
NAT的作用
NAT 不仅实现地址转换，同时还起到防火墙的作用，隐藏内部网络的拓扑结构，保护内部主机。 NAT 不仅完美地解决了 lP 地址不足的问题，而且还能够有效地避免来自网络外部的攻击，隐藏并保护网络内部的计算机。 这样对于外部主机来说，内部主机是不可见的。但是，对于P2P 应用来说，却要求能够建立端到端的连接，所以如何穿透NAT 也是P2P 技术中的一个关键。
由于nat的透明性，所以clienta-1和clientb-1不用关心和server通信的过程，他们只需知道server开放服务的地址和端口即可。
使用udp穿透nat
通常情况下，当进程使用udp和外部主机通信时，NAT会建立一个session,这个session能够保留多久并没有标准，或许几秒，几分钟，几小时。假设Clienta-1在应用程序中看到了Clientb-1在线，并且想和Clientb-1通信，一种办法是server作为中间人，负责转发Clienta-1和Clientb-1之间的消息，但是这样服务器太累。另一种方法就是让Clienta-1和Clinetb-1建立端到端的连接，然后他们自己通信。这也就是p2p连接。
（1 ）全锥NAT ，穿透全锥型NAT 很容易，根本称不上穿透，因为全锥型NAT 将内部主机的映射到确定的地址，不会阻止从外部发送的连接请求，所以可以不用任何辅助手段就可以建立连接。
（2 ）限制性锥NAT 和端口限制性锥NAT （简称限制性NAT ），穿透限制性锥NAT 会丢弃它未知的源地址发向内部主机的数据包。所以如果现在ClientA-1 直接发送UDP 数据包到ClientB-1 ，那么数据包将会被NAT-B 无情的丢弃。
所以采用下面的方法来建立ClientA-1 和ClientB-1 之间的通信
1 Clienta-1(202.103.142.29:5000)发送数据包到Server,请求和Clientb-1(221.10.145.84:6000)通信。
2 Server将Clienta-1的地址和端口（202.103.142.29:5000）发送给Clientb-1,告诉Clinetb-1,Clineta-1想和他通信。
3 Clinetb-1向Clineta-1(202.103.142.29:5000)发送udp数据包，当然这个包在到达NAT-A的时候，还是会被丢弃，这并不是关键，因为发送这个udp包只是为了让NAT-B记住这次通信的目的地址，端口号，当下次以这个地址和端口号为源的数据到达的时候就不会被NAT-B丢弃，这样就在NAT-B上打了一个从Clinetb-1到Clineta-1的洞。
4 为了让Clineta-1知道什么时候才可以向Clinetb-1发送数据，所以Clientb-1在向Clienta-1(202.103.142.29:5000)打孔之后还要向Server发送一个消息，告诉Server它已经准备好了。
5 Server发送一个消息给Clineta-1,内容为：Clinetb-1已经准备好了，你可以向Clientb-1发送消息了。
6 Clienta-1向Clientb-1发送udp数据包，这个数据包不会被NAT-B丢弃，以后Clinetb-1向Clineta-1发送的数据包也不会被Clienta-1丢弃，因为NAT-A已经知道是Clienta-1首先发起的通信.至此，Clineta-1和Clientb-1就可以通信了。
使用TCP 穿透NAT
使用TCP 协议穿透NAT 的方式和使用UDP 协议穿透NAT 的方式几乎一样，没有什么本质上的区别，只是将无连接的UDP 变成了面向连接的TCP 。值得注意是：
1. ClientB-1 在向ClientA-1 打孔时，发送的SYN 数据包，而且同样会被NAT-A 丢弃。同时，ClientB-1 需要在原来的socket 上监听，由于重用socket ，所以需要将socket 属性设置为SO_REUSEADDR 。
2. ClientA-1 向ClientB-1 发送连接请求。同样，由于ClientB-1 到ClientA-1 方向的孔已经打好，所以连接会成功，经过3 次握手后，ClientA-1 到ClientB-1 之间的连接就建立起来了。
对称型NAT的穿透
上面讨论的都是怎样穿透锥（Cone ）NAT ，对称NAT 和锥NAT 很不一样。对于 对称NAT ，当一个私网内主机和外部多个不同主机通信时，对称NAT 并不会像锥（Cone ，全锥，限制性锥，端口限制性锥）NAT 那样分配同一个端口。而是会新建立一个Session ，重新分配一个端口。参考上面穿透限制性锥NAT 的过程，在步骤3 时：ClientB-1 （221.10.145.84: ？）向ClientA-1 打孔的时候，对称NAT 将给ClientB-1 重新分配一个端口号，而这个端口号对于Server 、ClientB-1 、ClientA-1 来说都是未知的。同样， ClientA-1 根本不会收到这个消息，同时在步骤4 ，ClientB-1 发送给Server 的通知消息中，ClientB-1 的socket 依旧是（221.10.145.84:6000 ）。而且，在步骤6 时：ClientA-1 向它所知道但错误的ClientB-1 发送数据包时，NAT-1 也会重新给ClientA-1 分配端口号。所以，穿透对称NAT 的机会很小。下面是两种有可能穿透对称NAT 的策略。
UDP 端口猜测策略
同时开放TCP 策略非常依赖于猜测对方的下一个端口，而且强烈依赖于发送连接请求的时机，而且还有网络的不确定性，所以能够建立的机会很小，即使Server 充当同步时钟的角色。下面是一种通过UDP 穿透的方法，由于UDP 不需要建立连接，所以也就不需要考虑“同时开放”的问题。
为了介绍ClientB-1 的诡计，先介绍一下STUN 协议。STUN （Simple Traversal of UDP Through NATs ）协议是一个轻量级协议，用来探测被NAT 映射后的地址：端口。STUN 采用C/S 结构，需要探测自己被NAT 转换后的地址：端口的Client 向Server 发送请求，Server 返回Client 转换后的地址：端口。
参考4.2 节中穿透NAT 的步骤2 ，当ClientB-1 收到Server 发送给它的消息后，ClientB-1 即打开3 个socket 。socket-0 向STUN Server 发送请求，收到回复后，假设得知它被转换后的地址：端口（ 221.10.145.84:600 5 ），socket-1 向ClientA-1 发送一个UDP 包，socket-2 再次向另一个STUN Server 发送请求，假设得到它被转换后的地址：端口（ 221.10.145.84:60 20 ）。通常，对称NAT 分配端口有两种策略，一种是按顺序增加，一种是随机分配。如果这里对称NAT 使用顺序增加策略，那么，ClientB-1 将两次收到的地址：端口发送给Server 后，Server 就可以通知ClientA-1 在这个端口范围内猜测刚才ClientB-1 发送给它的socket-1 中被NAT 映射后的地址：端口，ClientA-1 很有可能在孔有效期内成功猜测到端口号，从而和ClientB-1 成功通信。