经济批量的基本概念发表于1915年,确定订货点的统计方法在1934年由R.H.Wilson提出。直到20世纪50年代后期，计算机的广泛应用才使复杂的工作变为可能。1957年，成立的APICS(American Production and Inventory Control Society)为MRP、MRPII、ERP理论的发展打下了坚实的基础。
管理的需求引导了理论的产生，理论再应用到实际。MRP的逻辑实际诞生于1960年代，到了1970年代，MRP的理念才被正式应用到管理中去。MRP的逻辑着重就是解决什么时候生产什么产品生产多少的问题。
在20世纪80年代，人们把制造、财务、销售、采购、工程技术等各个子系统集成为一个一体化的系统，并称为制造资源计划(Manufacturing Resource Planning)系统，英文缩写还是MRP，为了区别物料需求计划系统(亦缩写为MRP)而记为MRP II。MRPII与MRP的不同就是MRP解决的仅仅是企业生产系统的问题，而MRPII解决的是企业经营实现的问题，最大的标志就是财务与生产系统的结合。MRP II可在周密的计划下有效地利用各种制造资源、控制资金占用、缩短生产周期、降低成本，完整的体现了于企业内部物流、资金流和信息流的管理。它最显著的效果是减少库存量和减少物料短缺现象。
在20世纪90年代，随着互联网的高速发展，企业为了能够把经营过程中的有关各方如供应商、制造工厂、分销网络、客户等纳入一个紧密的供应链中，于是产生了ERP(Enterprise Resources Planning)。因此ERP就是在MRPII的基础上，拓展了对经营环节的上游(供方)和下游(顾客)的管理。
ERP与其他软件 是交集还是子集?
①CRM和SCM。CRM(Customer Relationship Management)就是客户关系管理。SCM(Supply Chain Management) 就是供应链管理。如果从ERP的包含的管理范围看，正是在MRPII的基础上增加了CRM和SCM，才称之为ERP，所以从管理的角度看，CRM和SCM是ERP的子集。
②PLM和PDM。PLM(Product Lifecycle Management)就是产品生命周期管理，产品生命周期通常包括产品的投入期、成长期、成熟期和衰退期4个阶段。PLM本身是一种思考的方式，并不是管理的具体手段，在这点上和基于MRP逻辑和计算机与网络技术的ERP是有很大区别的。如果对产品的生命周期进行管理，那么PLM和ERP在很多管理过程上是重合的，所以说PLM和ERP是交集。
PDM(Product Data Management)就是产品数据管理。PDM是以技术标准化为依据，以计算机辅助设计CAD(Computer Assistant Design)为手段，对产品的技术信息进行汇总的一种管理方式。可以说，PDM是PLM的在具体表现方法之一，而且PDM的输出就是ERP的基础资料，我个人的看法是把PDM作为ERP的交集来看待。
③APS和MES。APS(Advanced Planning and Scheduling，也有说是Advanced Planning System)的产生是因为MRP的算法缺陷。MRP的逻辑是有假设的：物料均匀消耗、有限的可控制的独立需求物料(我不喜欢用无限产能的概念，我认为那是一种误导，是对MRP逻辑的侮辱)、稳定的EOQ等，其实，APS的假设条件和MRP逻辑是一致的，所不同的是：APS是MRP逻辑的细化和优化。具体的表现就是更多的约束条件和最优算法(MRP的逻辑是全解)。所以，APS也是ERP的子集。
MES，制造执行系统 (Manufacturing Execution System)是美国管理界20世纪90年代提出的新概念——MES能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。当工厂发生实时事件时，MES能对此及时作出反应、报告，并用当前的准确数据对它们进行指导和处理。从这个定义中我们不难看出，MES是对ERP的计划的一种监控和反馈，MES脱离了ERP管理的框价是没有价值的，所以，MES也是ERP的子集。
APS是生成计划的，MES是监控和反馈计划的，两者相对独立。
④PMC(Product Material Control)——生产及物料控制。通常它分为两个部分：
PC：生产控制或生产管制(台、日资公司俗称生管)。主要职能是生产的计划与生产的进度控制。
MC：物料控制(俗称物控)，主要职能是物料计划、请购、物料调度、物料的控制(坏料控制和正常进出用料控制)等。可以看到，PMC完全包含在ERP中，是其子集。
⑤HR(Human Resource)——人力资源管理。现在的人力资源管理的核心指标就是绩效，绩效指标的制定是一个十分科学的过程，可以在最大的程度上与ERP现有的数据来考核，但是相当一部分的输入和输出是不确定的，即使专门的HR软件也无法考量。从管理角度来说，ERP只涵盖HR的一小部分内容，而且由于HR的不确定性，我认为ERP和HR是交集。
⑥OA(Office Automatic )——办公自动化。现在办公自动化的范围很难界定，可以说企业管理的所有过程都可以实现办公自动化。而ERP关注的主要是产品的过程，所以我认为ERP和OA是交集。
⑦SPC (Statistical Process Control)即统计过程控制，就是利用统计技术对过程中的各个阶段进行监控，发现过程异常，及时告警，从而达到保证产品质量的目的。这里的统计技术泛指任何可以应用的数理统计方法，而以控制图理论为主。目前的质量方面的软件基本上都是以SPC的计算分析为主，不能代表质量管理的全部。从管理的角度来说：MES的部分输出数据生产过程SPC的统计基础，ERP质量模块的部分输出数据是外购外协零部件SPC的统计基础。所以说ERP和质量管理是交集。
总结示意图