控制-simulink移动机器人轨迹跟踪(求教)

问题描述

simulink移动机器人轨迹跟踪(求教)
simulink移动机器人仿真,现在我能控制机器人的运动轨迹,但是不知道加入哪些模块可以轨迹跟踪,请大家指点,谢谢!
时间: 2024-09-17 03:14:02

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机器人与关键技术解析

机器人(robot)一词,最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的<罗索姆的万能机器人>中,原文作"Robota",后来成为英文中通行的"Robot".更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的:"机器人是一种具有移动性.个体性.智能性.通用性.半机械半人性.自动性.奴隶性等7个特征的柔性机器." 国际机器人联合会将机器人分为两类,工业机器人和服务机器人.工业机器人是"一种应用于工业自动化的,含有三个及以上的

ActionScript入门学习-Action Script事件

在Flash 4中,只有通过按钮才可以控制响应事件.但是Flash 5中增强了对键盘事件的响应,除了使用on命令以外,程序中还可以通过对象key动态判断某一个键是否被按下:而且,MC除了也可以响应鼠标和键盘事件,还可以响应桢事件. on语句 进入一个按钮的Action Script编辑窗口,选择Actionson命令双击,将在右边的编辑栏出现下面的语句就是on语句的一般形式: on (<事件>){ } 在参数栏中将出现一些复选框,可以选择的事件有8种: Press

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近日,阿里中间件(Aliware)产品家族又推出了一款工具类产品--应用配置管理(ACM),它的主要功能是解决在分布式架构环境中,对应用配置进行集中管理和推送的问题. 用户通过ACM不仅可以在微服务.DevOps.大数据等场景下极大地减轻配置管理的工作量,而且配置信息可以自动推送到各个服务器中,并在秒级延迟内生效! 据ACM产品负责人介绍,在传统架构中,如果应用的配置信息需要变更,用户就要逐个登陆服务器并且手动修改配置.人工修改不仅实现效率低而且出错率高.ACM正解决了应用配置管理中集中化和智能