本文用《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境，并且如何使用源 代码中的build.sh脚本文件在各种平台（Ubuntu Linux、Android模拟器和S3C6410开发板）上编译、安装和测试Linux驱动。建议读者使用Ubuntu Linux12.04或更高版本实验本文的方法。最好用root账号登录Linux。
一、安装交叉编译器
如果只是在Ubuntu Linux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了，但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试，就必须安装交叉编译器。
首先下载交叉编译器（分卷压缩）
分卷1
分卷2
分卷3
下载后解压，会发现有两个tgz文件，可以将这两个文件放到/root/compilers目录中，在Linux终端进入该目录，执行如下命令安装交叉编译器。
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C /
二、编译和测试Linux内核
这里的Linux内核有两个，一个是goldfish，也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核（Linux2.6.36）。读者首先要下载这两个Linux内核。
Android模拟器用的Linux内核源代码（分卷压缩）
goldfish（卷1）
goldfish（卷2）
goldfish（卷3）
goldfish（卷4）
用于S3C6410开发板的Linux内核源代码（分卷压缩）
分卷1
分卷2
由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接，以便在编译linux内核时同时也会编 译word_count驱动，所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。也就是两个linux内核目录与源代码目录如下：
linux内核目录
/root/compilers/goldfish
/root/compilers/linux_kernel_2.6.36
源代码目录
/root/drivers
注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了，例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07
现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中（不会加的上网查，这是Linux的基本功）
最后进入/root/compilers/goldfish目录，执行make命令编译linux内核，如果完全编译，大概20分钟左右。编译完成后，会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件，代码1.7MB，这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。