1.3 arm-linux交叉编译链
平常我们做的编译叫本地编译，也就是在当前平台编译，编译得到的程序也是在本地执行。相对而言的交叉编译指的是在一个平台上生成另一个平台的可执行代码。
常见的交叉编译有以下3种。
在Windows PC上，利用ADS（ARM 开发环境），使用armcc编译器，编译出针对ARM CPU的可执行代码。
在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
在Windows PC上，利用cygwin环境，运行arm-elf-gcc编译器，编译出针对ARM CPU的可执行代码。
1.3.1 arm-linux交叉编译工具链的制作方法
由于一般嵌入式开发系统的存储大小是有限的，通常都要在性能优越的PC上建立一个用于目标机的交叉编译工具链，用该交叉编译工具链在PC上编译目标机上要运行的程序，比如在PC平台（X86 CPU）上编译出能运行在以ARM为内核的CPU平台上的程序。要生成在目标机上运行的程序，必须要用交叉编译工具链完成。交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境，交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小libc 库大小的考虑，也可以用别的 c 库来代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。建立交叉编译工具链是一个相当复杂的过程，如果不想自己经历复杂繁琐的编译过程，网上有一些编译好的可用的交叉编译工具链可以下载，但就以学习为目的来说，读者有必要学习自己制作一个交叉编译工具链。本节通过具体的实例讲述基于ARM的嵌入式Linux交叉编译工具链的制作过程。
制作arm-linux交叉编译工具链的一般通过crosstool工具或者crosstool_NG，前者使用方便，但是制作会受到一些限制，使用crosstool最多只能编译gcc 4.1.1、glibc 2.x的版本。crosstool-NG是新的用来建立交叉工具链的工具，它是crosstool的替换者，crosstool_NG有更好的定制性，并且一直保持着更新，对新版本的编译工具链的支持比较好，当然也带来了一些麻烦，它并不是下载下来就可以使用的，必须先配置安装。我们这里选用crosstool_NG来制作我们的编译链。
1．安装crosstool_NG
在crosstool_NG官网上下载最新版本。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ mkdir arm-linux-tools
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ cd arm-linux-tools/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools$ ls获取源码操作命令：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools$ wget http://crosstool-ng.org/ download/ crosstool-ng/crosstool-ng-1.18.0.tar.bz2
--2013-03-26 21:34:34-- http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng- 1.18.0.tar.bz2
正在解析主机 crosstool-ng.org... 140.211.15.107
正在连接 crosstool-ng.org|140.211.15.107|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 1884219 (1.8M) [application/x-bzip]
正在保存至: “crosstool-ng-1.18.0.tar.bz2”
100%[======================================>] 1,884,219 223K/s 花时 8.8s下载源码成功之后解压源码：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools$ tar jxvf crosstool-ng-1.18.0.tar.bz2
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools$ ls
crosstool-ng-1.18.0 crosstool-ng-1.18.0.tar.bz2考虑到后续将要使用到的各种目录，在这里先建立好后续所需目录。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools$ mkdir crosstool-build crosstool-install src
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools$ ls
crosstool-build crosstool-ng-1.18.0 src
crosstool-install crosstool-ng-1.18.0.tar.bz2由于Ubuntu操作系统的很多开发软件都没有安装，因此要先安装一些制作交叉编译链必备的软件。在Ubuntu下安装软件的命令为：sudo apt-get install*。
笔者建议arm-linux交叉编译工具链的制作最好在CentOS系统中完成，因为CentOS系统自带较为完善的开发软件，对于初学者不会造成不必要的麻烦。zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools$ sudo apt-get install sed bash cut dpkg-dev patch texinfom4 libtool statwebsvn tar gzip bzip2 lzmabison flex texinfo automake libtool patchcvs cvsd gawk–y配置整个工程并且进行依赖检测：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ ./configure --prefix /home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/crosstool-install在安装过程中，提示如下错误：
……
checking how to run the C preprocessor... gcc -E
checking for ranlib... ranlib
checking for objcopy... objcopy
checking for absolute path to objcopy... /usr/bin/objcopy
checking for objdump... objdump
checking for absolute path to objdump... /usr/bin/objdump
checking for readelf... readelf
checking for absolute path to readelf... /usr/bin/readelf
checking for bison... no
configure: error: missing required tool: bison输出错误提示缺失bison这个软件，安装：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ sudo apt-get install bison安装完成之后，再次进行配置：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ ./configure --prefix /home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/crosstool-install又一次输出错误：
……
checking for bison... bison
checking for flex... no
configure: error: missing required tool: flex提示缺失flex这个软件，进行安装：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ sudo apt-get install flex安装完成之后，再一次进行配置：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ ./configure --prefix /home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/crosstool-install又一次提示错误：
checking for bison... bison
checking for flex... flex
checking for gperf... no
configure: error: missing required tool: gperf提示缺失gperf这个软件，进行安装：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ sudo apt-get install gperf安装完成之后，再一次进行配置：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ ./configure --prefix /home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/crosstool-install再一次提示出错：
……
checking for bison... bison
checking for flex... flex
checking for gperf... gperf
checking for makeinfo... no
configure: error: missing required tool: makeinfo缺失makeinfo软件，进行安装，如果安装的是makeinfo，则会有如下提示：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ sudo apt-get install makeinfo
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
E: 无法找到软件包makeinfo此时应该安装texinfo软件：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ sudo apt-get install makeinfo安装完成之后，再一次进行配置：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ ./configure --prefix /home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/crosstool-install这次的配置成功，如果读者操作还会报错的话，依照上面方法找出其根源进行改正即可。成功配置之后会自动创建我们需要的Makefile文件。
checking for library containing initscr... -lncursesw
configure: creating ./config.status
config.status: creating Makefile
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ ls
bootstrap configure ct-ng.comp LICENSES patches steps.mk
config configure.ac ct-ng.in licenses.d README TODO
config.log contrib docs **Makefile ** samples
config.status COPYING kconfig Makefile.in scripts执行Makefile文件：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ make
SED 'ct-ng'
SED 'scripts/crosstool-NG.sh'
SED 'scripts/saveSample.sh'
SED 'scripts/showTuple.sh'
GEN 'config/configure.in'
GEN 'paths.mk'
GEN 'paths.sh'
DEP 'nconf.gui.dep'
DEP 'nconf.dep'
DEP 'lxdialog/yesno.dep'
DEP 'lxdialog/util.dep'
DEP 'lxdialog/textbox.dep'
DEP 'lxdialog/menubox.dep'
DEP 'lxdialog/inputbox.dep'
DEP 'lxdialog/checklist.dep'
DEP 'mconf.dep'
DEP 'conf.dep'
BISON 'zconf.tab.c'
GPERF 'zconf.hash.c'
LEX 'lex.zconf.c'
DEP 'zconf.tab.dep'
CC 'zconf.tab.o'
CC 'conf.o'
LD 'conf'
CC 'lxdialog/checklist.o'
CC 'lxdialog/inputbox.o'
CC 'lxdialog/menubox.o'
CC 'lxdialog/textbox.o'
CC 'lxdialog/util.o'
CC 'lxdialog/yesno.o'
CC 'mconf.o'
LD 'mconf'
CC 'nconf.o'
CC 'nconf.gui.o'
LD 'nconf'
SED 'docs/ct-ng.1'
GZIP 'docs/ct-ng.1.gz'编译成功之后进行安装：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ make install成功安装之后，可以看到已经安装到指定的目录下，最后输出这么一句话：
……
For auto-completion, do not forget to install 'ct-ng.comp' into
your bash completion directory (usually /etc/bash_completion.d)这是在提醒我们不要忘记了配置环境变量，多么人性化的提示。接下来配置环境变量。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0$ sudo echo "PATH=$PATH:/home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/crosstool-install/bin" >> ~/.bashrc执行使其生效：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ source /home/zhuzhaoqi/.bashrc使用ct-ng –v命令查看安装结果：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ ct-ng -v
GNU Make 3.81
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.
这个程序创建为 i486-pc-linux-gnuOK！ct-ng环境变量添加成功，也就意味着整个crosstool-NG安装成功。
2．配置交叉编译链
现在需要去做的就是配置要编译的交叉编译工具链，在crosstool-NG中有很多已经做好的默认配置（位于crosstool-ng- X.Y.Z（crosstool-ng-1.18.0）/samples目录下），这里只需要进行修改就好了。对于编译器组件部分的版本最好不要修改，因为那个应该是经过测试后的最高版本了，但内核版本可以修改。
可以看到samples目录下的一些默认配置，如下所示：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0/samples$ ls
alphaev56-unknown-linux-gnu mips64el-n64-linux-uclibc
alphaev67-unknown-linux-gnu mips-ar2315-linux-gnu
arm-bare_newlib_cortex_m3_nommu-eabi mipsel-sde-elf
arm-cortex_a15-linux-gnueabi mipsel-unknown-linux-gnu
arm-cortex_a8-linux-gnueabi mips-malta-linux-gnu
arm-davinci-linux-gnueabi mips-unknown-elf
armeb-unknown-eabi mips-unknown-linux-uclibc
armeb-unknown-linux-gnueabi powerpc-405-linux-gnu
armeb-unknown-linux-uclibcgnueabi powerpc64-unknown-linux-gnu
arm-unknown-eabi powerpc-860-linux-gnu
arm-unknown-linux-gnueabi powerpc-e300c3-linux-gnu
arm-unknown-linux-uclibcgnueabi powerpc-e500v2-linux-gnuspe
armv6-rpi-linux-gnueabi powerpc-unknown-linux-gnu
avr32-unknown-none powerpc-unknown-linux-uclibc
bfin-unknown-linux-uclibc powerpc-unknown_nofpu-linux-gnu
i586-geode-linux-uclibc s390-ibm-linux-gnu
i586-mingw32msvc,i686-none-linux-gnu s390x-ibm-linux-gnu
i686-nptl-linux-gnu samples.mk
i686-unknown-mingw32 sh4-unknown-linux-gnu
m68k-unknown-elf x86_64-unknown-linux-gnu
m68k-unknown-uclinux-uclibc x86_64-unknown-linux-uclibc
mips64el-n32-linux-uclibc x86_64-unknown-mingw32里面有很多默认配置，有arm、avr32、mips、powerpc等硬件平台，而arm平台有如下几个：
arm-unknown-eabi是基于裸板，也就是无操作系统。
arm-unknown-linux-gnueabi 是基于Linux。
arm-unknown-linux-uclibcgnueabi 这个应该能看出来了，是为uclinux用的。
arm-cortex_a15-linux-gnueabi可从名字上看是为cortex-a15用的。
arm-cortex_a8-linux-gnueabi 这个也可从名字上看是为cortex-a8用的。
arm-xxx$&#*&还有几个，这些暂且不去理会。因为是制作arm-linux交叉编译链，所以选择arm-unknown-linux-gnueabi进行配置。将arm-unknown-linux-gnueabi文件夹复制到crosstool-build/目录下：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-ng-1.18.0/samples$ cp -r arm-unknown-linux-gnueabi/ ../../crosstool-build/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-build$ ls
arm-unknown-linux-gnueabi将默认配置文件拷贝到工作目录（crosstool-build）下并改名为.config，因为默认的配置文件为.config，完成之后可以加载需要的配置。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-build$ cp arm-unknown-linux-gnueabi/crosstool.config .config执行ct-ng menuconfig进入配置界面进行配置：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-build$ ct-ng menuconfig
LN config
MKDIR config.gen
IN config.gen/arch.in
IN config.gen/kernel.in
IN config.gen/cc.in
IN config.gen/binutils.in
IN config.gen/libc.in
IN config.gen/debug.in
CONF config/config.in
#
# configuration saved
#进入配置界面，如图1.1所示。
下面设置源码目录和安装目录，这需要读者依据自己实际设定的情况来进行配置。
第一步，设定源码包路径和交叉编译器的安装路径。
Paths and misc options --->
(/home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/src) Local tarballs directory 保存源码包路径
(/home/zhuzhaoqi/arm-linux-tools/tools) Prefix directory交叉编译器的安装路径配置之后的结构如图1.2所示。
第二步，修改交叉编译器针对的构架。
因为本次是针对OK6410制作编译链，那就依据s3c6410的硬件特性来制作。
Target options是重点要修改的地方（以下配置均是基于已拷贝过来的配置）。
Target Architecture(arm) 这个不用管，已经是arm了。
Default instruction set mode (arm) 这个也不管，也已经是arm了。Architecture level()需要进行修改。
通过查找资料，这个应该是指令集的架构，对于S3C6410 ARM1176JZF-S核心使用的是armv6zk架构，就选armv6zk。那么，具体都支持哪些架构呢？可以用man gcc来查询，搜索arm，再搜索-march=就可以找到本gcc支持的处理器核心列表了：
-march=name
This specifies the name of the target ARM architecture. GCC uses
this name to determine what kind of instructions it can emit when
generating assembly code. This option can be used in conjunction
with or instead of the -mcpu= option. Permissible names are:
armv2, armv2a, armv3, armv3m, armv4, armv4t, armv5, armv5t, armv5e,
armv5te, armv6, armv6j, armv6t2, armv6z, armv6zk, armv6-m, armv7,
armv7-a, armv7-r, armv7-m, iwmmxt, iwmmxt2, ep9312.Emit assembly for CPU()需要进行修改。
这个对应的是CPU的核心类型。同样，也和上面的选项一样，对应一个GCC选项。GCC的描述如下。
-mcpu=name
This specifies the name of the target ARM processor. GCC uses this
name to determine what kind of instructions it can emit when
generating assembly code. Permissible names are: arm2, arm250,
arm3, arm6, arm60, arm600, arm610, arm620, arm7, arm7m, arm7d,
arm7dm, arm7di, arm7dmi, arm70, arm700, arm700i, arm710, arm710c,
arm7100, arm720, arm7500, arm7500fe, arm7tdmi,arm7tdmi-s, arm710t,
arm720t, arm740t, strongarm, strongarm110, strongarm1100,
strongarm1110, arm8, arm810, arm9, arm9e, arm920, arm920t, arm922t,
arm946e-s, arm966e-s, arm968e-s, arm926ej-s, arm940t, arm9tdmi,
arm10tdmi, arm1020t, arm1026ej-s, arm10e, arm1020e, arm1022e,
arm1136j-s, arm1136jf-s, mpcore, mpcorenovfp, arm1156t2-s,
arm1176jz-s, arm1176jzf-s, cortex-a8, cortex-a9, cortex-r4,
cortex-r4f, cortex-m3, cortex-m1, xscale, iwmmxt, iwmmxt2, ep9312.这样看简单一些了，如果是S3C2410/S3C2440就选arm920t，如果是s3c6410就选arm1176jzf-s。
Tune for CPU() ，对应的GCC描述如下：
-mtune=name
This option is very similar to the -mcpu= option, except that
instead of specifying the actual target processor type, and hence
restricting which instructions can be used, it specifies that GCC
should tune the performance of the code as if the target were of
the type specified in this option, but still choosing the
instructions that it will generate based on the cpu specified by a
-mcpu= option. For some ARM implementations better performance can
be obtained by using this option.意思是说这个选项和-mcpu 很类似，这里是指真实的CPU型号。不过有读者是编译2440的工具链，这里选择的是arm9tdmi，如果不是，那就空着。这里的作用是如果arm920t处理不了，就用arm9tdmi的方式来编译。
与Floating point()浮点相关的选项s3c6410 有硬件VFP，所以这里选的是hardware FPU。这个是给有硬浮点的处理器强行选软浮点用的。
Use specific FPU()跟浮点有关，这里不选任何内容。至于怎么组合，读者可以跟据自己的CPU的实际情况进行相应的配置。
C compiler --->
***Additional supported languages: ***
[ ] Java //不用这个编译器来编译java当然，如果读者需要用它来编译java那就不用去除。
其他选项采用默认设置存盘然后退出，这样就配置完了。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/arm-linux-tools/crosstool-build$ ct-ng build开始编译，此编译过程需要花费大约两个小时，最终编译出arm-linux-gcc-4.4.1编译链。
1.3.2 交叉编译链在宿主机上的安装
这里要安装的交叉编译链版本是arm-linux-gcc 4.4.1（交叉编译链的版本很多，读者可以自行安装版本更高的编译链）。采用的Linux系统环境是Ubuntu10.04.4。具体的操作步骤如下。
1．在/usr/local下面创建一个文件夹：mkdir arm，将arm-linux-gcc 4.4.1放在arm文件夹里面。然后解压缩，命令根据压缩包的后缀不同而不同。
2．添加环境变量，vim /etc/profile。
3．在最后一行添加：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.1/bin。
4．退出执行命令：source /etc/profile。使其生效。
5．检测安装是否成功：arm-linux-gcc -v ；如果成功，输出最后一行则会提示：gcc version 4.4.1 （Sourcery G++ Lite 2009q3-67）。描述如下：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/u-boot/Makefile/shellfunction$ arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /scratch/julian/2009q3-respin-linux-lite/src/gcc-4.4/configure --build= i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --enable-extra-sgxxlite-multilibs --with-arch=armv5te --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-specs='%{funwind-tables|fno-unwind- tables|mabi=*|ffreestanding|nostdlib:;:-funwind-tables} %{O2:%{!fno-remove-local-statics: -fremove-local-statics}} %{O*:%{O|O0|O1|O2|Os:;:%{!fno-remove-local-statics: -fremove-local- statics}}}' --enable-languages=c,c++ --enable-shared --disable-lto --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2009q3-67' --with-bugurl=https: //support.codesourcery.com/GNUToolchain/ --disable-nls --prefix=/opt/codesourcery --with- sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/julian/ 2009q3-respin-linux-lite/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-gmp=/scratch/julian/ 2009q3-respin-linux-lite/obj/host-libs-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-mpfr=/scratch/julian/2009q3-respin-linux-lite/obj/host-libs-2009q3-67-arm-none- linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-ppl=/scratch/julian/2009q3-respin-linux-lite/ obj/ host-libs-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-host-libstdcxx='-static- libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --with-cloog=/scratch/julian/2009q3-respin- linux-lite/obj/host-libs-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/ julian/2009q3-respin-linux-lite/install/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time- tools=/scratch/julian/2009q3-respin-linux-lite/install/arm-none-linux-gnueabi/bin
Thread model: posix
gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67)笔者建议最好不要在root用户下进行安装，否则使用交叉编译链可能会存在权限限制。