OSOSRdyTbl[0]的bit7-bit0对应于优先级7-0,
OSOSRdyTbl[1]的bit7-bit0对应于优先级15-8,
OSOSRdyTbl[2]的bit7-bit0对应于优先级23-16,
OSOSRdyTbl[3]的bit7-bit0对应于优先级31-24,
OSOSRdyTbl[4]的bit7-bit0对应于优先级39-32,
OSOSRdyTbl[5]的bit7-bit0对应于优先级47-40,
OSOSRdyTbl[6]的bit7-bit0对应于优先级55-48,
OSOSRdyTbl[7]的bit7-bit0对应于优先级63-56
OSRdyGrp确定了优先级的次低三位(bit5-bit3)，OSOSRdyTbl确定了优先级的低三位(bit2-bit0),
OSRdyGrp = 0x011; //0b00010001
OSRdyTbl[0] = 0x0a; //0b00001010
OSRdyTbl[4] ＝ 0x01; //0b00000001
计算出存在的几个优先级为;0*8+1=1,0*8+3=3,4*8+0=32
假设OSRdyGrp最低位为1的是X位,OSRdyTbl[X]最低为1的是Y位，
则优先级=X*8+Y
因此只要知道了上述的X，Y就可算出最高优先级
OSUnMapTbl就是将0x00-0xff每个数据中最低位为1的位数一一列举出来
INT8U const OSUnMapTbl[256] = {
0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F */
//OSUnMapTbl[0]
//OSUnMapTbl[1] 1 bit0
//OSUnMapTbl[2] 2 bit1
//OSUnMapTbl[3] 3 bit0
//................
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x20 to 0x2F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x30 to 0x3F */
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x40 to 0x4F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x50 to 0x5F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x60 to 0x6F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x70 to 0x7F */
7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x80 to 0x8F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x90 to 0x9F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xA0 to 0xAF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xB0 to 0xBF */
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xC0 to 0xCF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xD0 to 0xDF */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xE0 to 0xEF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 /* 0xF0 to 0xFF */
};
OSUnMapTbl数组中元素OSUnMapTbl[n]表示一个任意的8位无符号数n对应的最低位为1的那个最低位数，例如二进制数00000001B最低位为1的是bit0，如是OSUnMapTbl[00000001B] = 0,
又例如1000000B最低位为1的是bit7，所以OSUnMapTbl[10000000B] = 7,及OSUnMapTbl[128]也就是上面OSUnMapTbl第9行第一列为7.
X = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
Y = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[X]];
最高优先级为X*8+Y
1. 任务优先级表是按照由左至右，由上至下的顺序增长的，且优先级号越小优先级越高。
2. 任务优先级存储在一个字节型数组里，数组大小为8，其还有一个行表，即一个字节单元，用于确定在数组的哪行有任务。
3. 任务优先级由一个字节的低6个bit组成,其最低优先级为2^6-1 = 63（优先级范围为0~63），其中高3bit对应行表，低3bit对应数组中某字节单元。
4. 位掩码OSMapTbl[8],下标0~7对应值00000001、00000010、00000100、00001000、00010000、00100000、01000000、10000000，其作用是屏蔽其他bit值,下标0~7对应行表（高3位）和优先级表（低3位）。
5. OSUnMapTbl[]数组用于查找最高优先级，其经过精心设计。
首先，找行表值在OSUnMapTbl[]中的对应位置的值x
然后，找优先级表第x行值在OSUnMapTbl[]中对应位置的值y
—查找方法：由于行表值为8bit，则高4bit对应OSUnMapTbl[]中行值，低4bit对应OSUnMapTbl[]中列值；对应优先级表查找方法同行表查找方法。
最后，prio = x<<3 + y。
注：OSUnMapTbl[]数组构造方法：
--由优先级表的构造，即越靠左越靠上的优先级越高可知：
1.低4bit无值，那么就高4bit的最低为1值的位确定-例:0000-0， 0001-4， 0010-5，0011-4……
2.低4bit有值，那么就低4bit的最低为1值的位确定-例：00000000-0，10010001-0，00111010-1，00001011-0……
3.由1和2有第1列值为0，4，5，4，6，4，5，4，7，4，5，4，6，4，5，4；第2列全为0，第3列全为1，第4列全为0，第5列全为2，第6列全为0，第7列全为1，第8列全为0，第9列全为3，第10列全为0，第11列全为1，第12列全为0，第13列全为2，第14列全为0，第15列全为1，第16列全为0。