【STM32 .Net MF开发板学习-17】Wifi遥控智能小车

恰好以前购买的一个PDA含Wifi功能，所以与其用PC通过Zigbee控制智能小车，不如用PDA来控制，这样更为方便，不过由于目前.NET MF开发板不直接支持Wifi功能，所以我们也只好间接控制了，也就是PDA控制PC，PC通过Zigbee控制智能小车。

对我们开发者来说，Wifi和普通的网线接口一样，都是Socket编程。我们只需用在PDA上构建一个简单的TCP Client端，在PC构建一个TCP Server端即可，PDA发送相关指令，PC接收后通过Zigbee转发给智能小车。

PDA　===> Wifi（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车

PC通过Zigbee控制智能小车，在我的上篇博文《Zigbee遥控智能小车》已有介绍，所以这里就略过不提了。

我们先开发PDA上的程序（操作系统Windows Mobile 5.0），开发语言我们选择C#，相关代码如下：

public frmMain()
　　　 {
　　　　　　　 InitializeComponent();
　　　　　　　 Connect("192.168.1.2", 7722);
　　　 }
　　　 public void Connect(string server,int port)
　　　 {
　　　　　　　 sock = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
　　　　　　　 if (ipEndPoint != null) sock.Connect(GetEndPoint(server, port));
　　　 }
　　　 private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)
　　　 {
　　　　　　　 if (sock != null) sock.Send(new byte[] {48});
　　　 }
　　　 private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)
　　　 {
　　　　　　　 if (sock != null) sock.Send(new byte[] { 49 });
　　　 }
　　　 private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)
　　　 {
　　　　　　　 if (sock != null) sock.Send(new byte[] { 50 });
　　　 }
　　　 private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)
　　　 {
　　　　　　　 if (sock != null) sock.Send(new byte[] { 51 });
　　　 }
　　　 private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
　　　 {
　　　　　　　 if (sock != null) sock.Send(new byte[] { 52 });
}

编译运行后的效果图如下：