【STM32 .Net MF开发板学习-05】PC通过Modbus协议远程操控开发板

从2002年就开始接触Modbus协议，以后陆续在PLC、DOS、Windows、.Net Micro Framework等系统中使用了该协议，在我以前写的一篇博文中详细记载了这一段经历，有兴趣的朋友可以看一看《我的Modbus Slave/Client开发历程（Rtu/AscII/Tcp）》。该协议公开，精简，并且可靠，目前大部分智能仪表，智能模块和一些PLC都采用了该协议，前一段时间有位网友询问相关Modbus的问题，所以这里就以Modbus的实现来来作为.Net MF开发板的串口示例。

本示例包含两部分，一部分运行到开发板上，作为Modbus RTU Slave服务存在；另一部分典型的.Net Framework代码，实现了Modbus RTU Client端功能，可以借助开发板上的Slave服务控制开发板上的LED灯和获取按钮状态。

Slave类的实现如下（具体实现请参见示例源码）：

namespace YFSoft.Modbus
{
　　　 public class Slave
　　　 {
　　　　　　　 //数据区读写事件
　　　　　　　 public event ReadDataEventHandler ReadData;
　　　　　　　 public event WriteDataEventHandler WriteData;
　　　　　　　 //启动Modbus服务
　　　　　　　 public void Start(string portName, int baudRate, Parity parity);
　　　　　　　 //停止Modbus服务
　　　　　　　 public void Stop();
}
}

调用相对简单，代码如下：

public static void Main()
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　 　Graphics.Clear(Color.Black);
　　　　　　　　　　　 Graphics.Print("Modbus Rtu Test\r\n");
　　　　　　　　　　　 … …
　　　　　　　　　　　 RtuSlave.ReadData += new ReadDataEventHandler(RtuSlave_ReadData);
　　　　　　　　　　　 RtuSlave.WriteData += new WriteDataEventHandler(RtuSlave_WriteData);
　　　　　　　　　　　 RtuSlave.Start("COM2", 19200, System.IO.Ports.Parity.None);
　　　　　　　　　　　 int index = 0;
　　　　　　　　　　　 while (true)
　　　　　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　　　　　 //leds[0].Write(!leds[0].Read());
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.FillRectangle(0, 305, 240, 15, Color.White);
　　　　　　　　　　　　　　　 Graphics.DrawString(5, 306, (index++).ToString(), Color.Blue);
　　　　　　　　　　　　　　　 Thread.Sleep(1000);
　　　　　　　　　　　 }
　　　　　　　　　　　 //RtuSlave.Stop();
　 }