《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3　本章小结

第1章 智能机器人及其发展概述 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年,美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人:1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出了第一台工业机器人,自此之后,机器人大体经历了如下三个发展阶段.第一代机器人称为示教再现型机器人,它是通过计算机控制一个多自由度的机械,并通过示教存储程序和信息,在工作时读取信息,发出指令,机器人就可以根据事先示教的结果,再现出同样的动作,如汽车点焊机器人只要对其示教点焊过程,它就总是

第1章 企业大数据战略定位企业大数据的战略定位,决定了企业大数据发展的可行性.持续性.稳定性和高效性,但如果要明确大数据战略定位,我们首先要了解什么是大数据,大数据平台技术与传统数据库的区别是什么?为什么要做大数据,大数据可以解决什么问题?本章将从宏观和微观两个层面介绍企业大数据的战略定位,试图剖析如何将大数据摆在企业发展的正确位置上,以及如何统筹不同资源协同大数据的工作关系并最大化大数据价值.

第3章 企业大数据解决方案企业在开展大数据战略时,往往面临多种实施解决方案的路径可供选择.由于企业需求.背景和环境的不同,所适用的解决方案和实现方式也会有所差异.对大多数企业而言,适合企业的解决方案才是最好的,而非是那些价格最贵.功能最全的.不同解决方案之间有哪些区别?它们各自对于企业的要求和限制条件是什么?企业应该如何根据自身情况选择最合适的大数据解决方案?本章将重点介绍这些问题.

1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知.规划.动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构.为了感知和识别对象和环境,其需要丰富的内部传感器和外部传感器:为了作用于对象并影响周围环境,其需要多种能力的动作执行器:智能机器人的核心是一个相当发达的"大脑"--控制计算机,其用于实现机器人的实时管控和智能处理:智能机器人具有人机协同.多机器人协作等能力,因此需要配置多样化交互接口和网络通信接口.综上所述其硬件组成如图1-1所示.(1)内部传感器组完成机

2.2 大数据职位构建体系 在团队组建过程中,科学地定义职位体系直接影响到大数据实施的效率和质量,由于大数据的创新性和严谨性,会有一批新的岗位,例如首席数据官.大数据解决方案架构师.大数据采集工程师,大数据研究员等:同时,也会强化原有岗位的新生命力,例如网络工程师.算法工程师.系统架构师.咨询顾问.数据库管理与开发等.整个职位架构体系,如图2-5所示. 2.2.1 基础平台类 大数据基础平台共分为硬件平台和软件平台两大类别,硬件平台包括服务器.操作系统和网络维护等工作,主要由网络工程师负责:软件

1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类.前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动完成指定任务:而后者是机器人整体可依据任务需求自主活动.更多情况下则是依据智能机器人的用途进行分类,因为不同用途的智能机器人,其组成结构.实现功能.活动形态等都具有较大差别.据此,一般可将其分为工业智能机器人.农业智能机器人.探索智能机器人.服务智能机器人等. (1)工业智能机器人 工业智能机器人依据具体应用的不同,通常又可以细分为焊接机器人.装配机器人.喷漆机器人.

1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年,美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人:1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出了第一台工业机器人,自此之后,机器人大体经历了如下三个发展阶段.第一代机器人称为示教再现型机器人,它是通过计算机控制一个多自由度的机械,并通过示教存储程序和信息,在工作时读取信息,发出指令,机器人就可以根据事先示教的结果,再现出同样的动作,如汽车点焊机器人只要对其示教点焊过程,它就总是重复同样的操作,不过因为其对于外

1.2 微观 企业大数据项目不可能仅仅依靠一个人或者几个人就可以完成,而是需要一个相互配合的团队,同时要结合各业务部门.IT部门的不同长处,考虑内部需求和外部环境来综合协同作战,这样才有可能成功. 如何构建大数据团队并推进其落实和部署呢? 要让大数据战略在企业范围内得到最有效的落实和部署,很明显需要一个强有力的大数据团队,进行明确目标.共同协作.协调和信息的分享.然而不明显的是,往往企业会存在一定的阻力,即对于建立大数据组织构建.确立同一目标和沟通协作所需要的变革. 尤其是当要进行深层次的行动,

3.1 企业大数据解决方案实现方式 工欲善其事必先利其器,企业大数据解决方案既包括大数据产品和工具层面,又包括服务层面.企业大数据解决方案根据实现方式的不同可分为完全独立研发.直接购买第三方解决方案和借助第三方的力量进行联合开发三种. 3.1.1 独立研发 独立研发指的是企业内部通过组建大数据中心或部门,独立进行大数据项目的研发.企业独立研发大数据平台,在数据安全.技术可控.后期扩展等方面具有重要意义. 数据安全:独立研发过程中的所有数据从输入端到输出端的整个流通都在企业内部进行,数据不会因为平

3.2 如何选择解决方案 企业选择大数据解决方案时,需要综合企业外部环境.企业内部环境.需求规划.解决方案特性和解决方案费用评估分析五个方面. 3.2.1 外部环境分析 1.?行业情况 企业对于行业情况的分析,侧重于全面掌握未来几年或十几年的发展预期,大数据解决方案对企业决策会产生重要的影响,其对行业情况的分析主要包括: 业务增长规模.不同的业务规模对大数据解决方案的要求也有差异.比如,每日200万销售额跟每日2亿销售额完全是两个级别,后者则对大数据解决方案的整体架构.实时计算.批量查询.在线联