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1.背景
GPS数据正常情况下有20M左右的偏移，在遇到高楼和桥梁等情况下偏移会更大。本方案讨论基于路网图层如何来进行轨迹优化。
2.数据预处理
整套数据预处理围绕拓扑检查、节点打断来进行，具体步骤为：
a.新建数据集。
b.导入道路图层。
c.新建拓扑规则。
d.进行拓扑操作。
e.导出处理后的数据。
3.匹配算法设计
4.实现描述
使用Geotools进行路网数据的处理，将算法集成至Geoserver中，通过URL（OWS）访问。进行优化后的轨迹如下图所示，可见轨迹都被纠正至路网中。
5.扩展——基于AGS的NA服务
高级版的arcgis server提供了轨迹分析（NA）服务，可以直接用来进行轨迹优化。其路网数据处理上稍微繁琐一些，最后将处理完后的数据发布成NA服务，便能基于该服务进行路径优化了。
6.缺点讨论
a.该方案必须基于路网。
b.如果路网不够全面，纠正至路网上的轨迹很可能严重失真。
c.因为数据已经进行了纠正，轨迹里程数不真实。
d.由于是后发性匹配，所以当同一个请求中需要匹配的轨迹点太多时效率不高。
7.提出几个设想
基于路网的轨迹纠正，能将杂乱的轨迹点纠正至路网上，使得展示美观。但是，由于路网数据的限制，使其真实性等都不够严谨。所以，我们能否实现这样几个设想。
a.不基于路网数据，跟具历史轨迹数据，使用滤波算法、机器学习来进行轨迹纠正？
b.能否基于海量的轨迹数据，进行路网的自建和更新？
带着设想前行。
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