《自己动手做智能机器人》——2.2　连接方式及组件形态

前言 自己动手做智能机器人随着嵌入式技术的发展,以及处理器体积的缩小和处理能力的提高,将微计算机集成在传统硬件之中,通过整合智能算法.网络技术.大数据.云技术等相关技术,使传统硬件变得更智能.更人性化.更方便使用已经是大势所趋. 智能硬件是继智能手机之后的一个科技概念,它通过软硬件结合的方式对传统设备进行改造,进而让其拥有智能化的功能.智能化之后,硬件将具备连接的能力,可实现互联网服务的加载,形成"云+端"的典型架构,具备了大数据等附加价值. 当前,我国正处于从"制造型大国&

2.4 小结 通过本章的学习我们熟悉了卓越之星的结构件,了解了其基本作用.基本的连接方式及组件形态,并动手完成了载物平台的搭建过程.读者通过本章学习,结合<FollowMeGo>中的构型搭建练习,可完全掌握"卓越之星"套件的机械结构组成,为后面学习各构型的控制打下良好基础.

第2章 结构件 自己动手做智能机器人结构件是构型的基础,"卓越之星"结构件按照常用结构或机构的特征要求进行设计,形态丰富.结构件之间,主要采用通用M3螺纹或花键连接方式连接,可以任意拼装.各种结构件的材料是根据它的功能特点及工艺要求进行选择的,包含铝合金(7075/6061/5052/2A12).碳钢.丙烯腈-丁二烯苯乙烯共聚物(ABS).聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA).聚四氟乙烯等.结构件在形态上包含钣金.型材.杆.管等多种工程常用材料形式,在功能上包含连杆传动.带传动.螺杆传动.齿轮

第1章 概述 自己动手做智能机器人 1.1 机电一体化技术的变革 早期的机电一体化技术主要以机械设备或装置为主体,实现机械设备的电气化.人们能够通过操作按钮来控制设备的运行,因而解放了一部分劳动力,使工厂环境变得更简洁.后期随着计算机技术的发展,机电一体化设备由"人控"转为"程控",实现了自动化控制.在各种设备中,机电一体化技术被广泛应用,并出现在我们生活周边,如自动豆浆机.自动门.自动电梯等. 在互联网技术高速发展的今天,机电一体化技术和互联网结合到了一起,德国的

2.3 结构搭建 通过上文的介绍,相信读者对"卓越之星"结构件体系有了一个大概的了解,对每种结构件的用处及连接方式也有了自己的思路,下面我们通过一个简单的实验来让大家体验一下"卓越之星"的结构搭建. 2.3.1 搭建准备 本次我们将指导读者完成一个载物平台的搭建,读者首先按照表2-1的内容准备好相应的零部件,以及配套的十字螺丝刀.扳手等必要工具.完成后按照2.3.3节的内容逐步进行载物平台的搭建. 载物平台是卓越之星构型中最基础的一种结构,它可以给工件提供一个摆放的

1.2 机电一体化产品 机电一体化产品就是采用机电一体化技术研发制造的产品,主要是在机械产品的基础上附加自动化.信息化.智能化的元素.机电一体化技术即结合机械技术和电子技术于一体.随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术 .自动控制技术 .传感检测技术 .伺服传动技术和机械技术等学科并交叉发展的系统技术.随着嵌入式计算机的高度发展,具有移动计算能力的芯片体积越来越小巧,成本越来越低廉,功能越来越强大,电子技术正在飞速地改变传统机械的面貌,

1.4 成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能 和别人打交道,就要学会语言表达,和外国人打交道,就要学会外语.同样的,当我们的研究对象是机电系统时,我们就需要学习"机"的语言和"电"的语言,这些专门的语言,是不会发出声音的,甚至看不到它们的存在,但是在每一个机电系统里却真实存在,并且时时刻刻发挥作用.比如机械系统尺寸精度的传递.强度的传递.运动的传递.能量的传递,都可以在机械原理.机械设计.材料力学和理论力学等课程里找到答案:又如控制系统里精度的传递.检测信息的传

1.3 机电一体化技术带来哪些明星产品 世界因为互联计算变得更加精彩,而传统机电设备因为获得智能而焕发生机,不断涌现出拥有众多粉丝的耀眼明星.下面我们将介绍几款非常优秀的机器人产品,它们已经在各自的领域发挥着举足轻重的作用,并不断地挑战着新高度. 1.3.1 大狗军用机器人 传统装甲运兵车(见图1-4)可以在野战道路上输送人员和装备,但是却无法支援山区.丛林和前沿阵地的步兵,但是随着"机-电-液"技术的发展,单位面积推力巨大的液压腿式机器人已经研发成功,即将成为紧跟步兵承载装备的&qu

2.1 结构件分类 "卓越之星"结构件分成4大类,分别是基础件.连接件.传动件.辅助件.每种类别的结构件具有相同的功能特征,在构型的结构设计及搭建中,根据分类能快速定位要选用的零件,提高设计效率.分类说明如下. 基础件:结构搭建的基本元素.板框通常用于搭建机构的机架或结构轮廓.条型.角型.梁.杆.管通常作为运动机构的支架使用.部分零件如图2-1所示. 连接件:实现结构件之间组合连接的零件.对于使用花键连接的情况,可以通过"连接销"和"连接销帽"及