问题描述
有人能帮忙解决下吗?下边是一部分代码privateint[]pl=newint[3];privatevoidserialPort1_DataReceived(objectsender,SerialDataReceivedEventArgse){intbytes=0;bytes=serialPort1.BytesToRead;//读取串口中的数据if(bytes>0){Flag=1;//标志位byte[]buffer=newbyte[bytes];//转换成数组serialPort1.Read(buffer,0,bytes);//读取缓冲数据for(intb=0;b<bytes;b++){pl[b]=buffer[b];}}在另外一个函数里处理pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];本来显示出的数值应该是几十的数,但是显示20多个数会出现一次错误,比如400多
解决方案
解决方案二:
serialPort1_DataReceived不能保证你收到3个字节才触发执行有可能只收到了1个字节,它就执行了于是你数组里其中1个字节是新的,而另外2个是上次收到的你先把收到的数据放List<byte>里,判断它足够3个了,再处理,处理完删除前3个,继续往里放新的数据
解决方案三:
此外,你协议里应该有头有尾,不要就发3个字节的数据那样你没法区分什么时候是开始,什么时候算结束比如人家给你发的是1,2,3,1,2,3,本来是连续两组数据,数值是一样的结果可能你收到的时候是这样收的:2,3,1
解决方案四:
搜一搜modbusrtu参考人家的协议是怎么定义的你也可以自定义一种协议但是起码要能区分从哪里算开始,哪些是数据,到哪里是结尾了
解决方案五:
引用3楼Z65443344的回复:
搜一搜modbusrtu参考人家的协议是怎么定义的你也可以自定义一种协议但是起码要能区分从哪里算开始,哪些是数据,到哪里是结尾了
我这个程序是一直运行接收单片机传来的数组,能不能给个接收的例子,我刚学c#,不太懂你说的
解决方案六:
你可以参考其中API,同步读串口的例子,这样可以有效的控制2次间隔发送的数据粘包的问题但是串口不同于TCP协议,它不是安全的传输方式,受干扰很容易造成数据错乱你的协议里没有校验,那么就很可能造成数据波动很大不行程序判断一下跟上次的数据差异太大就丢弃好了
解决方案七:
而且串口数据没有"包"的概念,它是一个字节一个字节发送,一个字节一个字节接收的你得自己判断什么时候算一组数据,什么时候它是下一组数据了
解决方案八:
引用5楼Z65443344的回复:
你可以参考其中API,同步读串口的例子,这样可以有效的控制2次间隔发送的数据粘包的问题但是串口不同于TCP协议,它不是安全的传输方式,受干扰很容易造成数据错乱你的协议里没有校验,那么就很可能造成数据波动很大不行程序判断一下跟上次的数据差异太大就丢弃好了
我用的是serialport
解决方案九:
一样的.serialport其实也是封装的API.只不过封装完了之后,有便利,也有BUG.所以保留API的方式有时候能派上用处我是让你参考写法,不是让你copy代码
解决方案十:
引用8楼Z65443344的回复:
一样的.serialport其实也是封装的API.只不过封装完了之后,有便利,也有BUG.所以保留API的方式有时候能派上用处我是让你参考写法,不是让你copy代码
这个真没看懂....我刚学
解决方案十一:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?
解决方案十二:
引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?
不是越界吧,是用了上次的数据吧
解决方案十三:
看不懂就没啥办法了恶补基础呗给了代码还看不懂,真心没法再帮了
解决方案十四:
引用12楼Z65443344的回复:
看不懂就没啥办法了恶补基础呗给了代码还看不懂,真心没法再帮了
有没有再简单一些的代码
解决方案十五:
这已经够简单的了,收到什么就显示什么还没做复杂协议判断头尾,判断数据是否合法,判断校验是否正确之类的呢
解决方案:
引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
解决方案:
引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
解决方案:
//从RS232读取数据//ComPort:0:COM11:COM2//Kind:0:从设备接收字符串1:从产品接收多字节数据,并转换为字符串输出.publicstringReadRS232(intComPort,intKind){stringTempStr="";try{if(Kind==0){switch(ComPort){case0:if(!com.serialPort1.IsOpen)com.serialPort1.Open();if(!(com.serialPort1.BaudRate==9600))com.serialPort1.BaudRate=9600;if(!(com.serialPort1.DataBits==8))com.serialPort1.DataBits=8;if(!(com.serialPort1.StopBits==System.IO.Ports.StopBits.One))com.serialPort1.StopBits=System.IO.Ports.StopBits.One;if(!(com.serialPort1.Parity==System.IO.Ports.Parity.None))com.serialPort1.Parity=System.IO.Ports.Parity.None;if(com.serialPort1.BytesToRead>0)TempStr=com.serialPort1.ReadExisting();com.serialPort1.DiscardInBuffer();com.serialPort1.DiscardOutBuffer();break;case1:
以前用的,读取返回字符串。
解决方案:
不明白你的需求,是每取三个字节处理一次还是要做更多处理。如果是三个字节处理一次,可试试如下代码:如果串口是连续发送数据,那么可能出现缓冲池每次读取到超过三个字节数据的问题,可通过嵌套来进行重复计算。//建立一个数据缓冲池,每次串口收到数据,自动添加到缓冲池尾,数据从缓冲池头读取,读取几位删除几位privateStringBuilderstrLst;privatevoidserialPort1_DataReceived(objectsender,SerialDataReceivedEventArgse){intn=sPort.BytesToRead;byte[]buf=newbyte[n];serialPort1.Read(buf,0,n);this.Invoke((EventHandler)(delegate{foreach(bytebinbuf){strLst.Append(b.ToString("X2")+"");}//如果缓冲池获取的数据小于三个字节,则继续等待,直到获取到三个以上字节if(strLst.Count<3){return;}else{MyFunction(strLst);}}));}privatevoidMyFunction(stringBuilderpl){pulse=int.parse(pl[0].Text)*100+int.parse(pl[1].Text)+int.parse(pl[2].Text);//缓冲池删除三个字节,判断剩余数量是否有三个字节,有则重新计算,知道缓冲池内数据长度小于三个字节pl.RemoveRange(0,3)if(pl.Count>3){MyFunction(pl)}}
解决方案:
引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
两种方案1.设计数据传输协议,比如你需要的数据是1、2、3,但单片机应该发送这样一组数据,b,1,2,3,e,b表示begin,e表示结束,这样,serialPort1_DataReceived中就可以根据接收到的数据做相应的处理,保证完全收到一组正常数据后在拿1,2,3去进行计算。当然,协议设计部分只是简单举一个例子,协议具体格式你自己定;2.我想你不会选择方案1,那么我再说一个更简单的。定义一个类成员变量,list<int>datalist=new.....,serialPort1_DataReceived中收到数据后,把数据追加到datalist中,再判断datalist的长度,如果>=3,那么拿出下标0-2的数据进行计算,计算后将0-2的数据删除。
解决方案:
说那么多,其实就是TCP粘包了!
解决方案:
引用20楼wangjun8868的回复:
说那么多,其实就是TCP粘包了!
怎么解决啊?
解决方案:
引用19楼u012071890的回复:
Quote: 引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
两种方案1.设计数据传输协议,比如你需要的数据是1、2、3,但单片机应该发送这样一组数据,b,1,2,3,e,b表示begin,e表示结束,这样,serialPort1_DataReceived中就可以根据接收到的数据做相应的处理,保证完全收到一组正常数据后在拿1,2,3去进行计算。当然,协议设计部分只是简单举一个例子,协议具体格式你自己定;2.我想你不会选择方案1,那么我再说一个更简单的。定义一个类成员变量,list<int>datalist=new.....,serialPort1_DataReceived中收到数据后,把数据追加到datalist中,再判断datalist的长度,如果>=3,那么拿出下标0-2的数据进行计算,计算后将0-2的数据删除。
那删除完呢,后边的数应该放到0-2中吧
解决方案:
工业串口和网络软件通讯平台(下载)http://www.bmpj.net/index.php?m=product&f=view&id=1看看这个,你需要不!!!
解决方案:
引用22楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用19楼u012071890的回复:
Quote: 引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
两种方案1.设计数据传输协议,比如你需要的数据是1、2、3,但单片机应该发送这样一组数据,b,1,2,3,e,b表示begin,e表示结束,这样,serialPort1_DataReceived中就可以根据接收到的数据做相应的处理,保证完全收到一组正常数据后在拿1,2,3去进行计算。当然,协议设计部分只是简单举一个例子,协议具体格式你自己定;2.我想你不会选择方案1,那么我再说一个更简单的。定义一个类成员变量,list<int>datalist=new.....,serialPort1_DataReceived中收到数据后,把数据追加到datalist中,再判断datalist的长度,如果>=3,那么拿出下标0-2的数据进行计算,计算后将0-2的数据删除。
那删除完呢,后边的数应该放到0-2中吧
引用22楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用19楼u012071890的回复:
Quote: 引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
引用16楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用15楼u012071890的回复:
Quote: 引用11楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用10楼u012071890的回复:
你的计算公式需要单片机发来的三个字节的数吧,但实际上有时候单片机发过来一个字节的时候serialPort1_DataReceived就会执行,这样你那个pulse=pl[0]*100+pl[1]+pl[2];访问pl数组不就越界了吗?不是越界吧,是用了上次的数据吧
有越界情况,也有你说的情况,看来你很明白了。既然明白了问题根源,解决方案应该也有了。
没有啊,我还没找到解决办法呢
两种方案1.设计数据传输协议,比如你需要的数据是1、2、3,但单片机应该发送这样一组数据,b,1,2,3,e,b表示begin,e表示结束,这样,serialPort1_DataReceived中就可以根据接收到的数据做相应的处理,保证完全收到一组正常数据后在拿1,2,3去进行计算。当然,协议设计部分只是简单举一个例子,协议具体格式你自己定;2.我想你不会选择方案1,那么我再说一个更简单的。定义一个类成员变量,list<int>datalist=new.....,serialPort1_DataReceived中收到数据后,把数据追加到datalist中,再判断datalist的长度,如果>=3,那么拿出下标0-2的数据进行计算,计算后将0-2的数据删除。
那删除完呢,后边的数应该放到0-2中吧
你可以试验一下
解决方案:
引用21楼qq_27840353的回复:
Quote: 引用20楼wangjun8868的回复:
说那么多,其实就是TCP粘包了!怎么解决啊?
LS那几位给方案本质上就是组包和拆包的其实就是TCP粘包导致的TCP解决方式有很多种,这个文章是我写的你可以参考下,不一定按照我的方法来,你要是懂了TCP粘包的原理,自己都能写了
解决方案:
按你上面的代码,不能光判断接收数据大于0就处理,如果一次只传来一个数据,这样你的代码仍然会处理,但是在后面的代码中,可能会越界。对于你说的之前的数据参与到操作中来,你每次对数据处理完了,清空一下数据,就不会出现重复数据操作的情况了。针对你上面的代码,简单理解是只针对三个数据的接收处理,简单点你把那个限制规定为3(在没有头尾,长度,校验等的规定下),不到3个数据不处理,试试。不过这种情况,是上传数据端,不会连续发送数据。如果大于3个数据的情况,可以像上面同志们说的,先存起来,再处理。
解决方案:
你是用bytes=serialPort1.BytesToRead;//读取串口中的数据的吗?
解决方案:
Listening=true;//设置标记,说明我已经开始处理数据,一会儿要使用系统UI的。intn=comm.BytesToRead;//先记录下来,避免某种原因,人为的原因,操作几次之间时间长,缓存不一致byte[]buf=newbyte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据received_count+=n;//增加接收计数comm.Read(buf,0,n);//读取缓冲数据///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<协议解析>booldata_1_catched=false;//缓存记录数据是否捕获到//1.缓存数据buffer.AddRange(buf);//2.完整性判断while(buffer.Count>=12)//至少要包含头(2字节)+长度(1字节)+校验(1字节){//请不要担心使用>=,因为>=已经和>,<,=一样,是独立操作符,并不是解析成>和=2个符号//2.1查找数据头if(buffer[0]==0x02&&buffer[11]==0x03){//2.2探测缓存数据是否有一条数据的字节,如果不够,就不用费劲的做其他验证了//前面已经限定了剩余长度>=12,那我们这里一定能访问到buffer[2]这个长度//intlen=buffer[2];//数据长度//数据完整判断第一步,长度是否足够//len是数据段长度,4个字节是while行注释的3部分长度if(buffer.Count<12)break;//数据不够的时候什么都不做//这里确保数据长度足够,数据头标志找到,我们开始计算校验//2.3校验数据,确认数据正确//异或校验,逐个字节异或得到校验码bytechecksum=0;checksum=(byte)(((buffer[9]&0xf0)>>4)^(buffer[10]&0x0f));if(checksum!=0x1B)//如果数据校验失败,丢弃这一包数据{buffer.RemoveRange(0,12);//从缓存中删除错误数据continue;//继续下一次循环}//至此,已经被找到了一条完整数据。我们将数据直接分析,或是缓存起来一起分析//我们这里采用的办法是缓存一次,好处就是如果你某种原因,数据堆积在缓存buffer中//已经很多了,那你需要循环的找到最后一组,只分析最新数据,过往数据你已经处理不及时//了,就不要浪费更多时间了,这也是考虑到系统负载能够降低。buffer.CopyTo(0,binary_data_1,0,12);//复制一条完整数据到具体的数据缓存data_1_catched=true;buffer.RemoveRange(0,12);//正确分析一条数据,从缓存中移除数据。}else{//这里是很重要的,如果数据开始不是头,则删除数据buffer.RemoveAt(0);}}//分析数据if(data_1_catched){//我们的数据都是定好格式的,所以当我们找到分析出的数据1,就知道固定位置一定是这些数据,我们只要显示就可以了stringdata=binary_data_1[3].ToString("X2")+""+binary_data_1[4].ToString("X2")+""+binary_data_1[5].ToString("X2")+""+binary_data_1[6].ToString("X2")+""+binary_data_1[7].ToString("X2");//更新界面this.Invoke((EventHandler)(delegate{txData.Text=data;}));}//如果需要别的协议,只要扩展这个data_n_catched就可以了。往往我们协议多的情况下,还会包含数据编号,给来的数据进行//编号,协议优化后就是:头+编号+长度+数据+校验//</协议解析>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////builder.Clear();//清除字符串构造器的内容//因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。this.Invoke((EventHandler)(delegate{//判断是否是显示为16禁止if(checkBoxHexView.Checked){//依次的拼接出16进制字符串foreach(bytebinbuf){builder.Append(b.ToString("X2")+"");}}else{//直接按ASCII规则转换成字符串builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));}//追加的形式添加到文本框末端,并滚动到最后。this.txGet.AppendText(builder.ToString());//修改接收计数labelGetCount.Text="Get:"+received_count.ToString();}));}finally{Listening=false;//我用完了,ui可以关闭串口了。}