1线程终止方式
如果需要只终止某个线程而不终止整个线程，可以有三种方法：
A:从主线程函数return.这种方法对主线程不适合，从main函数return相当于调用exit.
B:一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
C:线程可以调用pthread_exit终止自己
同一个进程的线程间，pthread_cancel向另一个线程发终止信号。系统不会马上关闭被取消线程，只有在被取消线程下次系统调用时，才会真正结束线程。或调用pthread_testcancel,让内核去检测是否需要取消当前线程。
2.线程属性
Linux下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，可以改变线程的默认属性，默认属性已经可以解决大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求，那么需要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。
typedef struct
{
int etachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
structsched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set; //线程的栈设置
void* stackaddr; //线程栈的位置
size_t stacksize; //线程栈的大小
}pthread_attr_t;
上面是一个简写的结构体，用来设置线程的信息
属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，
这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释
放资源。线程属性主要包括如下属性：作用域（scope）、栈尺寸（stack
size）、栈地址
（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached
state）、调度策略和
参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省M的堆
栈、与父进程同样级别的优先级。
2线程属性初始化
先初始化线程属性，再pthread_create创建线程
A依赖的头文件
#include<pthread.h>
B函数声明
int pthread_attr_init(pthread_attr_t*attr); //初始化线程属性
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t*attr); //销毁线程属性所占用的资源
案例说明：
运行结果：
总结：之所以会出现Invalid argument是因为分离后又调用了pthread_join
3线程的分离状态（detachedstate）
A线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。
B非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源
C分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。
线程分离状态的函数：
#include <pthread.h>
intpthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate); //设置线程属性，分离or非分离
intpthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate); //获取程属性，分离or非分离
pthread_attr_t *attr:被已初始化的线程属性
int *detachstate:可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和PTHREAD_CREATE_JOINABLE（非分离线程）
注意：如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timedwait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。
4线程的栈地址（stack address）
POSIX.1定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持栈属性。也可以给sysconf函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR或_SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE来进行检测。
当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使用由malloc分配的空间作为自己的栈空
间。通过pthread_attr_setstackaddr和pthread_attr_getstackaddr两个函数分别设置和获
取线程的栈地址。传给pthread_attr_setstackaddr函数的地址是缓冲区的低地址（不一定
是栈的开始地址，栈可能从高地址往低地址增长）。
#include<pthread.h>
函数声明
intpthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr);
intpthread_attr_getstackaddr(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr);
attr:指向一个线程属性的指针
stackaddr:返回获取的栈地址
返回值：若是成功返回0,否则返回错误的编号
说明：函数已过时，一般用下面讲到的pthread_attr_getstack来代替
案例说明
运行结果：
5 NPTL
查看当前pthread库版本
getconfGNU_LIBPTHREAD_VERSION
NPTL实现机制（POSIX）,Native
POSIX Thread Library
使用线程库时gcc指定-lpthread
6.注意
A主线程退出，其它线程不退出，主线程应调用pthread_exit
B避免僵尸线程
join
pthread_detach
pthread_create指定分离属性
被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值;
C malloc和mmap申请的内存可以被其它线程释放
D如果线程终止时没有释放加锁的互斥量，则该互斥量不能再被使用
E应避免在多线程模型中调用fork，除非马上exec,子进程中只有调用fork的线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit
F信号的复杂语义很难和很多线程共存，应避免在多线程引入信号机制。