在远程送货途中，我的无人机挺会照顾自己的

摘要： 去年年末亚马逊宣布了自己的无人机送达计划，并展示了自己的Prime Air。如今Prime Air已经迭代到第九代，正式向FAA申请更大范围的室外飞行计划。同样做无人机送货的还有之前咱们报道

去年年末亚马逊宣布了自己的无人机送达计划，并展示了自己的Prime Air。如今Prime Air已经迭代到第九代，正式向FAA申请更大范围的室外飞行计划。同样做无人机送货的还有之前咱们报道过的Dronenet，Matternet等等。

之前有同事曾经开玩笑，无人机在国内使用的时候，极有可能一去不复返，随便买一个万能遥控器就搞定了。不过，那只是玩笑罢了，现在大家更关心的是，无人机远距离送达是否能够实现，换句话说，他们在路上不会坏掉么……

一般来说，无人机在运行途中需要抵御强风、传感器测量偏差或者燃料流失，而这些都需要巨量的数据计算。MIT一个小组最近公布了可以帮助无人机自我“健康监控”的新算法，具体来说，无人机可以预测自己的油量以及螺旋桨、相机等传感器设备的即时状况，然后采取相应的应对措施。

同时，研究小组还发明了离线导航的新算法，无人机在起飞前会测算出所有的可能路线并且合理避开障碍物。根据研究小组成员Ali-akbar Agha-mohammadi的说法，在长达数小时的无人机快递中，机器本身是很容易出状况的，不过经过大量测试证明，使用这种自我“健康监测”算法的无人机快递失败的几率小了很多。