灰度图像为一通道图像,如8位的灰度图的每一个像素点的数据由一个uchar类型来储存,uchar的值代表图像的亮度,灰度图像的中值滤波是根据像素值的3×3的领域内,像素值排序后的中值像素代表该点的像素值值: 而彩色图像一般为RGB图片,像素点的颜色由红绿蓝三通道决定,数据由一个uchar3型存储,如同灰度图的中值滤波一样,彩色图像的中值滤波也是根据图像的亮度来选取相应的像素点的值. RGB图像的亮度计算: F(x,y)=(R(x,y)+G(x,y)+B(x,y))/3 F(X,Y)是处理后该点的亮