《机器人构建实战》——1.2　机器人的定义

1.2　机器人的定义

虽然机器人技术已经问世和发展了几十年，越来越受到人们的重视，并被广泛应用于各个行业。但是由于机器人技术还未完善，机器人这一名词却还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域的学者给出的定义不尽相同。

结合不同领域科学家和组织给出的机器人定义，本书认为机器人应具有以下两个特性。

① 自主性：机器人可以不依赖人类的帮助，独立完成工作。

② 智能性：机器人能够根据外部环境信息的改变而输出不同的执行动作。

此外，对于以后机器人的发展，学习能力（能够进行自学习自修正）也是其区分于一般智能机器的重要特征。