本文授权转载自公众号声学在线(微信号:soundonline),作者木京,原标题为《视频 | 国内最全的“智能音箱”评测,教你如何选 AI 音箱?》。声学在线专注于声学与人工智能技术创新与行业发展。
智能音箱大战早已在硅谷打响,如今,这场战火也点燃了中国市场。井喷式发展的中国智能音箱市场已经成为了科技巨头、传统行业厂商、创业公司博弈的竞技场,玲琅满目的智能音箱产品都奔赴在路上!
“百箱大战”之中,有哪些产品脱颖而出,适合入手?作为消费者,又该如何选择市场上的智能音箱产品?今天,“声学在线”就来评测一下国内主流的智能音箱产品。
声学在线从产品销量、用户关注度、生产厂商影响力等几个维度考察市面上的智能音箱产品,从中选取了6款智能音箱产品,分别是阿里巴巴旗下的“天猫精灵”X1,科大讯飞与京东合资企业推出的“叮咚音箱”A1,喜马拉雅FM推出的“小雅 AI 音箱”,联想推出的“联想智能音箱”,小米推出的“小米 AI 音箱”,Rokid 推出的“Pebble 月石”智能音箱。
评价一款“智能音箱”是否值得购买?除了颜值和价格以外,可以从两方面性能入手,第一就是产品的智能交互属性,第二就是产品的音箱属性。接下来就从这几个维度评测一下这 6 款智能音箱。
智能交互属性
什么是 AI 音箱的智能属性?对于消费者来说,最为关心的就是智能音箱的语音交互精准性,响应速度,复杂环境下的可用性,以及功能体验的人性化、智能化和个性化。声学在线从上述几方面入手,撷取了可以定量评测的指标,对这 6 款音箱进行了评测考察。
1、语音交互精准性
目前市面上的所有智能音箱都会有一个商家已经定义好的“名字”,商家称其为唤醒词。这个“名字”对于智能音箱来说特别关键,是所有用户与智能音箱交流的起点。
想要语音操控一台智能音箱,必须要叫它的“名字”,就是唤醒词,否则没有长“眼睛”的智能音箱,可不会理你。以下是今天评测的这 6 款音箱的“名字”——唤醒词。
上表为各智能音箱产品的唤醒词
知道了智能音箱的名字之后,我们就可以与音箱进行语音交互了。以往市面上,我们熟悉的产品,比如手机,平板等,都还停留在近场语音交互的阶段,我们与其交互的距离一般不超过 50 公分,在这个距离内会有一个很流畅的语音交互体验。当距离拓展到 1 m,上述设备的语音交互功能基本处于歇菜的状态,或者歇菜的边缘。
而智能音箱产品的成功的将我们的语音交互拓展到了远场语音交互的阶段。1 m范围内,我们可以实现自由流畅的语音交互体验,甚至,当距离拓展到 3 m- 5 m时,也有一个相对可以接受的语音交互体验。首先,我们就来测试一下此功能表现。
1.远场语音唤醒
第一,我们测试的是远场语音唤醒的“唤醒率”。接下来,我们就要开始“我叫你三声,你敢答应吗?”的游戏啦。我们在声学测听室中测试上述 6 款智能音箱在不同环境下,不同距离条件下的语音唤醒率以及远场拾音能力——即语音唤醒能力的精准性。
测试条件:在声学测听室环境下,设置三种环境。(1)安静环境,40dB 以内;(2)噪声环境,播放固定的 60dB 白噪声音频;(3)自噪声环境,即在音箱自身播放音频或者播报语音的情况下,唤醒智能音箱。测试距离分别为 3m 和 5m 条件,采用相同音量大小的唤醒词对智能音箱进行语音唤醒,每种测试条件下,重复十次唤醒。
图为 6 款待测试的智能音箱
测试结果:
(1)以下为在 3m 距离下唤醒失败次数的统计结果,如下图所示。
图为:3m 距离唤醒失败次数统计
由上图所示:
安静场景下,3m 距离所有智能音箱都成功被唤醒。
自噪声场景下,3m 距离表现较好的是,小米 AI 音箱,叮咚智能音箱,天猫精灵和小雅音箱。噪声场景下,3m 距离表现较好的是,叮咚智能音箱,小米 AI 音箱和联想智能音箱。
综合上述三种声音场景,3m 距离测试条件下表现最好的前三名分别是:叮咚智能音箱、小米 AI 音箱、天猫精灵。
(2)以下为在 5m 距离下唤醒失败次数的统计结果,如下图所示。
图为:5m 距离唤醒失败次数统计
由上图所示:
安静场景下,5m 距离表现较好的是:叮咚智能音箱,小米 AI 音箱,小雅音箱,Rokid音箱;
噪声场景下,5m 距离表现较好的是,天猫精灵、小米 AI 音箱和叮咚智能音箱;
自噪声场景下,5m 距离表现较好的是,小米 AI 音箱和天猫精灵。
综合上述三种声音场景,5m 距离测试条件下表现最好的前三名分别是:小米 AI 音箱、天猫精灵、叮咚智能音箱。
第二,我们来测试一下各款智能音箱的“误唤醒”情况。顾名思义,误唤醒率就是指没有说出智能音箱唤醒词的情况下,智能音箱错误的触发。试想一下,日常生活里家中的智能音箱莫名其妙的就自言自语,也是一件蛮恐怖的事情。所以误唤醒率这个参数,对于智能音箱来说也十分关键。
测试条件:小编把 6 款智能音箱放在《声学在线》的会议室中,8 小时不间断的为 6 款智能音箱播放各种音频文件,包括《奔跑吧,兄弟》、《甄嬛传》、《郭德纲相声专辑》、《我的前半生》等,收集并记录各个音箱的误唤醒情况。
测试结果:
经过 8 小时的测试,表现最差的前三名分别是:叮咚音箱、Rokid 和天猫精灵,均出现不同程度的误唤醒情况,其他音箱并没有出现。其中,最为夸张的就是叮咚智能音箱,小编每次测试天猫精灵时,叮咚都会唤醒并抢先在天猫精灵前面回答问题。以下小视频为测试天猫精灵时,叮咚音箱的误唤醒情况。
视频时长 19 秒,测试天猫精灵时,叮咚音箱误唤醒
2. 远场语音识别/语义理解能力
测试完唤醒能力,接下来我们来看看谁家音箱的语音识别与语义理解能力更胜一筹。这些能力决定与智能音箱交互的可用性、流畅性。
前期准备:下载智能音箱提供的手机 App,并按照 App 提示要求进行配网。
图为各个智能音箱的手机 App
(1)配网:各个音箱的配网过程总体均需要两分钟左右的时间。其中,Rokid 通过蓝牙连接配置网络;叮咚音箱配网过程最简单;联想音箱的配网体验最差;小米音箱、天猫精灵,小雅音箱的配网过程基本相同。
(2)APP:目前,小米 AI 音箱、天猫精灵、小雅 AI 音箱、联想音箱的手机 App 都会推出“对话记录”的功能,以方便用户查验智能音箱对你的“指示”识别的是否正确。至于音箱是否理解你的命令,个性化、智能化的回答你的问题,就考验的各个音箱背后语义理解和云端内容服务的功力深厚程度了。
对比条件:在声学测听室环境下,设置三种环境。(1)安静环境,40dB 以内;(2)噪声环境,播放同一段 60dB 的雨声音频;(3)自噪声环境,即在音箱自身播放歌曲的情况下。语音唤醒距离为 2.5米,音箱播放大音量音乐时,执行唤醒音箱并进行查询天气的功能。从 App 的对话信息中查看远场语音识别的准确性,从音箱反馈的结果来看语义理解的能力。
对比结果:
(1)安静环境下,所有的智能音箱都可以成功唤醒。除了叮咚音箱手机 App 暂时不支持提供语音识别记录,Rokid 月石不能查看完整对话记录外,其他智能音箱的“对话信息”中可以清楚的看到语音识别的结果,都可以准确无误识别出所说的话。而从智能音箱反馈的应答结果来看,语义理解输出的结果也完全正确。
(2)噪声环境(播放同一段 60dB 的雨声音频)下,距离音箱 2.5m,播放同一段雨声音乐,固定音频节点(分贝数值大约在 60dB),进行唤醒智能音箱,并执行播放音乐,查询天气等命令,以下是 6 款音箱的各自表现:
视频时长 4 分 23 秒
从视频中我们可以看出:
叮咚音箱播放歌曲时,反馈的结果不正确,可能是歌曲名称识别不正确,或者语义理解出现问题;
小雅音箱查询天气时,会出现识别结果不正确的现象;
联想音箱执行命令时,语音识别正确,但是语义理解会出现错误;
图为小雅 AI 音箱、联想智能音箱的语音记录截图
小米 AI 音箱在噪声环境下的表现最好,查询天气、播放音乐的语音识别和语义理解反馈的结果都是正确的;
Rokid 月石播放音乐时,出现了无反馈结果的情况;
天猫精灵播放音乐时,识别结果一直不正确。
图为小米 AI 音箱、天猫精灵 App 中的对话记录截图
总体来说,智能音箱在噪声环境下执行各种命令,还是极具考验的。其中,小米 AI 音箱在噪声环境下语音交互的表现最好。
(3)自噪声环境(音箱自身播放歌曲时,唤醒音箱执行命令)下,智能音箱正在播放《千年等一回》,距离音箱 2.5 m,等待音频播放到第一句歌词(分贝数值大约在 85dB 左右)时,进行唤醒音箱、并查询天气的操作,以下是 6 款智能音箱各自的表现情况:
视频时长 2 分 58 秒
从视频中我们可以看出:
自噪声环境下,即音乐音量 85dB 左右的情况下,唤醒音箱是极具考验的,联想、Roikd 在自噪声环境下会出现无法唤醒的问题,其中,小米 AI 音箱的自噪声环境唤醒能力最好。所有音箱重新唤醒后,除了小雅 AI 音箱以外,执行命令都不存在问题。
2.语音交互响应速度
除了语音交互的精准度,反应速度也是大家选择一款智能音箱不可忽视的性能指标。反应速度是一个综合考虑的指标,受到唤醒响应速率、网络和云数据处理等参数的影响,而且唤醒后提出问题的不同,可能对不同的问题会有不同的应答反应,速度有不同程度的减慢。
测试过程:在安静环境下,我们仍然以查询天气,播放歌曲周杰伦的《稻香》,这两项最常用的功能来测试音箱的反应速度,通过秒表记录响应时间。
测试结果:
图为各个音箱响应速度
整体来看,响应速度表现最好的前三名分别是:叮咚智能音箱、小雅 AI 音箱、小米 AI 音箱。
3.复杂环境下的可用性
考量完上述智能音箱的语音交互精准性,响应速度,接下来我们看智能音箱复杂环境下的可用性。
这 6 款音箱,除了 Rokid 月石配有电池外,其他音箱都需要 220V 电源供电。除此之外,所有的智能音箱都需要 WI-FI 支持,也就是说,智能音箱目前主要的应用环境还是在室内,不方便如同蓝牙音箱一样携带外出。
另外,虽然以上六款智能音箱均支持蓝牙适配,智能音箱市场大势所趋,大有替代牙音箱市场的可能性,所以覆盖蓝牙音箱功能的需求呼声也很强烈。目前,天猫精灵、小米 AI 音箱、小雅 AI 音箱、联想智能音箱、叮咚智能音箱、Rokid 月石这 6 款音箱均可以支持蓝牙模式播放手机歌曲,体验较为流畅。
4.功能体验性
功能体验的人性化、智能化和个性化是用户最为关心的维度,因为用户最终购买还是体验在功能属性上。这六款智能音箱都具备播放音乐、有声读物、询问天气、设定备忘录、设定闹钟、智能家居控制等基本的功能,当然,小米、天猫、小雅、Rokid 等推出添加新技能,训练 AI 助手的功能。
音乐内容源:
天猫精灵:喜马拉雅 FM,虾米音乐等;
叮咚智能音箱:支持百度音乐、咪咕音乐以及喜马拉雅 FM 等;
小雅智能音箱:百度音乐、喜马拉雅 FM、CNR 广播电台等 ;
小米 AI 音箱:喜马拉雅 FM、荔枝 FM、蜻蜓 FM、库克音乐、贝瓦儿歌、中国广播听闻新闻、乐听头条、拿索斯等;
联想智能音箱:内容提供商是酷我音乐、喜马拉雅 FM 等;
若琪月石:目前还没有找到 Rokid 接入的内容源来自于哪些合作伙伴,不过根据若琪官方宣称目前月石拥有 600 万首曲库,且都是 320k 的高清音源。
除了上述功能之外,各家智能音箱也有其独具的特色:
- 小雅 AI 音箱背后拥有喜马拉雅独特的内容源资源,现在购买小雅可以获得喜马拉雅 2 年会员,对于喜马拉雅听书的深度用户,还是值得推荐的,免费听大量全球畅销书还是不错的体验。
- 天猫精灵推出了声纹识别购物的功能,预先设定好声纹后,可以通过声纹验证能够直接支付。但是目前通过音箱购物的体验并不理想,推荐的产品基本不是小编想要购买的。除了交话费以外,购物功能基本是鸡肋。
- 小米 AI 音箱来看,如果你是小米智能家居生态链产品的用户,那么小米AI真的可以称为语音控制的钥匙,控制小米电视、小米空气净化器等产品,还是不错的体验。
- 天猫精灵,Rokid 月石目前可以支持多轮对话,即唤醒一次后,可以多轮交流。但是多轮对话也容易陷入答非所问的混乱局面。
- 除此之外,测试的过程中我们发现,天猫精灵、小米 AI 音箱、小雅 AI 音箱可以支持 oneshot 技术。即不用等设备回应就可以说出指令,音箱可以直接执行命令,例如问“天猫精灵今天天气怎么样?”而先唤醒“天猫精灵”,等待设备亮灯,然后再开始问询天气。
测试完,这 6 款音箱的智能属性,下面我们评测一下这 6 款智能音箱的音箱情况。
音箱属性
1. 音质效果
无论是否带有智能属性,作为一款音箱,最先考量的一定是其音质效果。我们还是选取几首比较有代表性的歌曲 Eagles 的《加州旅馆》,王菲的《暗涌》,腾格尔《天堂》来主观评测以下 6 款音箱的音质情况。
- 天猫精灵的听感总体不错,层次感很好,其中高频部分的听感清晰明亮,低频部分听感厚重,不足之处就是低音稍显浑浊。
- 叮咚音箱的低音厚重有力,但以叮咚的体型,其下潜深度还是远远不够,而其中高频部分层次感不强,听感不是十分的明亮清晰。
- 联想音箱最接近 Amazon Echo 的尺寸,其中低频的展现力度均不错,层次感强,高频部分丰满而不生硬,但是低音部分的听感还不够厚重有力。
- 小雅音箱同样是智能音箱的大块头,但是其低频仍然欠缺些力度与厚重感,但是其中高频比较清晰明亮,中频细节表现一般。
- 小米AI音箱的体积与联想音箱相似,低音沉稳有力,中音明亮突出,细节表现一般,高音谐音丰富,清澈纤细不刺耳,但是其配重明显不够,音量大时震动明显。
- 若琪月石的体积也不算小,但是音质比较独特,其低频部分明显缺失,导致频响不均匀,中高频成分渲染过多,显得声音非常脆硬,机器感比较强。
图为6款音箱的音质评测结果
总体来说,目前 AI 音箱的音质效果还无法媲美 Bose、JBL 等专业音箱的音质效果,与市面上同等价位的蓝牙音箱相比其音质效果,部分 AI 音箱也无法出其右。
2. 音箱颜值
购买音箱还有一个重要参数就是了颜值,这 6 款音箱的颜值如何呢?这里就不多评说了,还是留给用户自己选择吧。奉上各家美图,以供参考:
图中从左上向右依次为月石、小雅 AI 音箱、叮咚智能音箱、联想智能音箱、天猫精灵、小米 AI 音箱;
观察 6 款智能音箱外观的时候,声学在线惊讶的发现 Rokid 月石竟然没有 3c 认证的图标。
3. 产品价格
下面要说一下大家最关心的价格,价格如下,其中最有竞争优势的莫过于小米 AI 音箱和天猫精灵两款产品:
图为6款音箱的价格
总体评价
这 6 款音箱,除了小米 AI 音箱还在公测外,其他均可以在相应的渠道中购买。虽然京东、淘宝网上用户评价毁誉参半,总体吐槽点还在音箱音质差、产品性能不稳定,音箱外观不尽人意等。但是总体来说,用户好评率均在 95% 以上。其中,天猫精灵精灵的销量最大,累计月销量破万台。
所以,你想好要入手哪台智能音箱了吗?
本文作者:王金许
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