8.5 鸽群优化在控制参数优化中的应用 经典 PID 控制方法在面对非线性和模型不确定性等因素时,难以满足控制性能的要求,同时控制器参数的选取会对被控对象的响应精度产生较大的影响.Dou et al [15] 将模型预测控制算法应用到了舰载机的控制器设计中,并通过使用鸽群优化对模型预测控制其参数进行优化设计,仿真分析表明,鸽群优化可以很好地对控制器参数进行优化设计,满足控制需求. Deng et al [16] 提出了一种新的自动着陆系统控制参数设计方法.为克服人工调参的问题,利用鸽群优化将参数