《机器人爱好者（第2辑）》——使用感应器操纵机械臂和机械手

设计带机械臂和机械手的机器人 有不少玩家在一开始制作的是相对简单的底盘,后期再增加带机械手的操纵器,这种做法当然是可行的.不过,如果能在设计时就考虑好机械臂和机械手的部署,那就更好了.请务必牢记,设计机械臂时有诸多因素需要考虑. 图6展示的是CrustCrawler机器人(Alex Dirks于2010年推出),这款机器人设计得很好,机械臂之外留有一块干干净净的空间,大小约是45.7厘米×35.6厘米.机器人内部也留有10.2厘米见方的空间,用以安装电子设备.CrustCrawler Nomad

目录 01 机器人技术概述--现状与未来用什么样的机械手好部署机械手或末端执行器使用感应器操纵机械臂和机械手设计带机械臂和机械手的机器人在铰链式机械臂上安装机械手机械手的种类V形机械手机器人的原型设计和制造开始设计--从现有的原型着手考虑你的机器人用途教育版机器人底盘打造你自己的机器人底盘加工金属材料安装驱动系统安装轮子Robot Hut博物馆Robot Hut初印象机器人乐队会招待你机器人天地Tobor the Great机器人<惑星历险>中的Robby其他很棒的电影机器人3个著名的电影道具

开始设计--从现有的原型着手 在回答机器人研制方面的问题时,我常会反问这样一个问题:"为什么你想制造机器人,你想让机器人做什么?"我之所以这样问,正是因为很多人并不明白自己想要的是什么.他们只是觉得,"玩机器人够酷".其实,这正是回答我那个问题的好答案.对于玩机器人来说,"酷"是一个极好的理由. 一个人想耍酷,说明他想学一点与众不同的东西,而玩机器人是个良好的开端.机器人玩家的背景.知识结构以及目标是极其多元化的,因此,涉及具体各种机器人类型的话

V形机械手 V型机械手是最常见的机械手类型之一,它的开合方式同人类的手差不多.使用HiTec HS-5055MG或类似伺服电机的ServoCity微型机械手,是小型机器人的最佳搭配.ServoCity纵向机械手则适合中型机器人,特别适用于结构较纤细的机械臂. ServoCity横向机械手同样采用V形设计,伺服电机也是横向安装的,"标准"HiTec或Futaba电机都可以. 所有这些机械手都经过精心设计,以结实的6.35毫米ABS塑料为材料.ServoCity还有一款装配了机械臂和机械手

激动人心的农业机器人 Tom Carroll 撰文 雍琦 译 我最近读了一篇极棒的文章,由Frank Tobe撰写并发表在他自己主持的在线杂志<机器人报告>上.Frank的文章名为<机器人准备好了吗?>,文章介绍了27家公司,真是让我大开眼界,没想到有那么多机器人正投身于跟人类命运息息相关的农业领域.在我看来,农业是人类最重要的产业,它不仅为人类和牲畜提供食物,而且为工业生产提供能源. 沿着加州I-5高速公路往南行驶,一路上会有数百英里路程穿越加州中央谷地(图1).中央谷南北长约7

机械手的种类 机械手的种类极多,有的使用磁力,有的使用真空吸盘,还有的甚至使用变形沙袋裹住物体.液压.真空或空气动力都可以用来驱动机械臂,原理同我们的肌肉受动差不多.接下来,我们将重点介绍电机系统驱动的机械臂和机械手. 机械手的通用配置最受欢迎的业余机械手之一是平行机械手.Parallax的ActivityBot和VEX的Clawbot使用的都是平行机械手,不论两个手指如何运动,它们始终保持平行.请注意,Parallax机械手的手指是平的,内侧粘有橡胶垫,而VEX机械爪的手指有两个凹曲,内侧也有

第1章 机器人技术概述--现状与未来 机器人爱好者(第3辑)我们能从"ARPA机器人挑战"中学到什么Tom Carroll 撰文 雍琦 翻译 2015年6月5日至6日,DARPA机器人挑战赛(DRC)决赛在美国加州洛杉矶波莫纳市的波莫纳展览中心举行.Thomas Messerschmidt此前曾撰文报道了此次比赛.我以前的文章也介绍了"前DRC"时代的某些情形,重点是DARPA挑战赛的历史.现在,规则已经变了,而DARPA机器人挑战赛已成为(用他们的话来说)历史.

01 机器人技术概述--现状与未来 机器人爱好者(第2辑)机械手和机械臂Tom Carroll 撰文 雍琦 译 人类是神奇的物种,现在,我们几乎可以用机器人技术复制人类了.人类凭借独特的大脑.眼睛和四肢,完成了不可思议的成就.特别是人类的手,能够实现一系列复杂的动作.机器人专家已经设计并研发出数以千计的仿生手,但没有一种可堪与真正的手比拟(图1). 多少有点"人类中心主义"的感觉,我们常对人类特有的"对生拇指"赞不绝口.拇指与其他四指配合工作,可以灵巧地握住并操控物

部署机械手或末端执行器 同样是机械手和机械臂,工业用的价钱远高于实验性的.因为前者的速度和精准度都比后者高出很多,对于特定任务的适应性也更高.请看图4所示的VEX Clawbot机器人,它只有两个运动轴,一个是机械臂的抬降动作,一个是机械手的开合动作. 不论是控制机械臂还是控制机械手的马达,都没有轴端编码盘,不过这也不一定是坏事.通过远程操纵,VEX Clawbot机器人还有第三个运动轴,即以差速马达控制两组轮子,实现行进和转向.这样,我们的机器人就可以"瞄准"对手,抓住它,并把它推到