一、背景知识
可装载内核模块：为了使系统功能能够更灵活的扩充，Linux支持内核的动态扩展，即在系统运行时给内核增加新的功能(即模块module)。
模块：模块(module)是一段可以被动态链接的目标代码(.ko)，它可由insmod命令动态的装载并链接到正在运行的内核。链接后，它就成了内核的一部分，直到用rmmod命令解除链接并卸载。
Linux驱动程序就是一种特殊的可装载内核模块。
说明：本代码在linux2.6以上测试运行通过。linux3.*也可。本人用ubuntu12.04，linux内核版本linux3.5。
二、编译内核模块
如何由源码(.c文件)生成动态链接的目标代码(即.ko文件)?
首先写一个最简单的驱动程序源码：hello.c
[html] view plain copy
- #include <linux/init.h> //声明头文件
- #include <linux/module.h>
- //模块加载函数
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_INFO " Hello World enter\n"); //系统调用打印函数，类似于用户调用的printf
- return 0;
- }
- //模块卸载函数
- static void hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");
- }
- module_init(hello_init); //向系统注册模块加载函数
- module_exit(hello_exit); //向系统注册模块卸载函数
- MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>"); //模块作者等信息声明，可选
- MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //模块许可证声明
- MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); //模块描述声明，可选
- MODULE_ALIAS("a simplest module"); //模块别名的声明，可选
将这段程序编译为hello.ko的步骤：
1、编写makefile文件
[html] view plain copy
- KVERS = $(shell uname -r) #变量KVERS为当前linux版本值
- obj-m += hello.o
- default:
- make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
-C后面是linux内核源码树目录，M=后面是源码目录
2、在终端下输入 cd /**/**，找到hello.c源码所在的目录
3、在终端输入 make命令。
4、如图所示即可生成hello.ko文件。
其他文件是生成的一些中间文件。
三、装载
加载：在终端输入insmod命令，模块加载完成。
注意：如果终端没有打印printk语句，在linux系统日志文件/var/log/syslog中查看。
卸载：在终端输入remmod命令。
打印信息同在日志文件中。
四、一些理论知识
模块加载函数：用宏“module_init”指定，它返回整型值。若初始化成功则返回0，若失败则返回一个负值作为错误码。
模块卸载函数必须用宏“module_exit”指定，无返回值。
printk用法：
1、printk(KERN_INFO "Hello, world!/n");
2、printk("<6>Hello, world!/n");
第一个参数指定输出级别：分为以下八种：
1、KERN_EMERG 用于紧急消息, 常常是那些崩溃前的消息.
2、KERN_ALERT 需要立刻动作的情形.
3、KERN_CRIT 严重情况, 常常与严重的硬件或者软件失效有关.
4、KERN_ERR 用来报告错误情况; 设备驱动常常使用 KERN_ERR 来报告硬件故障.
5、KERN_WARNING 有问题的情况的警告, 这些情况自己不会引起系统的严重问题.
6、KERN_NOTICE 正常情况, 但是仍然值得注意. 在这个级别一些安全相关的情况会报告.
7、KERN_INFO 信息型消息. 在这个级别, 很多驱动在启动时打印它们发现的硬件的信息.
8、KERN_DEBUG 用作调试消息.
原文发布时间为：2017-10-24
本文作者:佚名
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