问题描述

c语言struct的声明定义问题，这段代码对吗，怎么理解？

static struct {
int32_t hold_course_cd;
bool locked_course;
float locked_course_err;
} steer_state = {
hold_course_cd : -1,
locked_course : false,
locked_course_err : 0
};

解决方案

定义了结构体，然后再定义 了 static 的结构体变量 steer_state、并对它进行了初始化。

解决方案二：

static struct {
int32_t hold_course_cd;
bool locked_course;
float locked_course_err;
} steer_state = {-1, false, 0};
或
static struct {
int32_t hold_course_cd;
bool locked_course;
float locked_course_err;
} steer_state；
steer_state={-1,alse,0};

解决方案三：

将struct和后面那一大块，当成一个整体来看，就清晰了。
比如 static int a = 1;
这里的
int 相当于 struct {.....}
a 相当于steer_state
1 相当于 {...}

注意上面是“相当于”不是“等效于”，
就是用法一样的，本身的意义不一样而已。

另外，上面的方法代码也应该没问题的，只不过初始化的时候，还必须和struct体的成员顺序保持一致。

解决方案四：

结构体初始化不应该使用结构体内的变量名，直接按顺序初始化就行。

解决方案五：

luffy8ace 回答的很正确！

解决方案六：

没什么问题，gcc扩展语法。

解决方案七：

定义了一个结构体，它包含三个变量，第一个为整型变量，第二个为布尔型变量，第三个为浮点型，并把他们分别赋值为-1，false，0