《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.8 拓展配件箱

2.8 拓展配件箱

在LEGO EV3教育版中,它的核心部件的套装是最为人所熟知的。这的确是一个不错的套装,不过最近一款EV3教育版的升级版配件箱已经上市了!如果你有条件,一定要购买它。 EV3拓展配件箱(如图2.16所示)的售价已经超过了99美元,

但是它含有很多你立刻就能用得上的神奇零件。含编程软件的LEGO EV3教育版套装(另一个独立销售99美元的套装)也会介绍一些新版的拼装图。

EV3拓展配件箱也含有一个多层可叠放的盒子,与EV3教育版是同样大小、同样款式的,只不过是以白色的可嵌入式托盘代替了原来的红色托盘。这个套装也含有一份完整的零件表,它被零件覆盖了,把零件翻过来就可以看到。你已经看到了,这个盒子里满是零件。不过这里只包含机械零件,你不可能在这里找到可编程智能砖。这些零件为你搭建机器人提供了更多的可能。跟教育版相同的是,在你完成开箱工作后,我依然建议你使用那个可嵌入式托盘放置零件;还有,你同样需要几个额外的松紧带、绳子或是一套捆绑装置来锁紧你的塑料箱盖。

2.8.1 额外的轮子

盒子里的轮子(如图2.17所示)肯定是你第一眼就注意到的东西之一,有些轮子甚至过于巨大,以至于它们没有像那些小零件一样放在密封的塑料袋里。

LEGO教育套装中的轮子只够制作一个轮式机器人,但EV3拓展配件箱添加了许多种类的轮子。不仅有10个轮胎和22个轮毂,并且从大到小各种尺寸都有。EV3拓展配件箱甚至可以让你用额外的轮毂制作一个机器人大象,你可以用多出来的轮毂(不包含轮胎)制作机器人大象的脚。

2.8.2 额外的横梁框架

EV3教育版中的方梁是搭建坚固构造的重要零件,但问题在于你只有两个方梁。EV3拓展配件箱中添加了一些重要的东西(如图2.18所示),它们可以帮助你建造更大、更稳固的机器人。

是的,这也意味着你将有更多的销(如图2.19所示)。

如图2.20所示,你有很多长销,可以连接更加复杂的横梁,或者固定其他配件。

如图2.21所示,你有一些交叉块可以与销结合,同时还有连接轴和横梁的结构。

图2.21中展示的一些正交块是教育版所独有的,你在LEGO EV3家庭版或是9898特供套装中都不会找到。比如,这种黑色的零件(如图2.22所示)被称为三销转向枢纽。

EV3拓展配件箱含有一些额外的标准直梁,不过它里面也同样含有许多有趣的横梁,如这种薄片式三角短梁(如图2.23所示)。

EV3拓展配件箱也有薄片式直梁和好多正文轴连接器(如图2.24所示)。

2.8.3 齿轮和接口

EV3拓展配件套装包含许多组高级的零件,它们不同于那些只用销或轴完成的基本搭建。机器人需要运动,而EV3拓展配件箱与核心套装相比,提供了更多可用的零件,为机器人能够更加灵活地运动创造了好的条件。比如,它提供了一些额外的新型齿轮(如图2.25所示)。

这些齿轮和你在其他套装里发现的几乎是相同类型。如图2.26所示,LEGO把它上升一个档次,提供了两个齿轮齿条,所以你可以用齿轮上下移动东西(或从一边移动到另一边)。你可以组装一个机器人,使它增高可以够得着物体,或者组装一个扫描仪,使传感器可以从一边移动到另一边。

在通常情况下,齿条在它的两个末端都有对轴或销的接口,这些设计提供了把齿条固定在机器人上的多种方法。

还有一种差速器,可以帮助机器人完成转弯。当你采用差速方法时,普遍的方法是把差速器放在两个轮子中间,然后让其中一个轮子以快于另一个轮子的速度来转动(这种设计在转弯任务时比较常用)。但EV3拓展配件箱只提供了一个差速器(如图2.27所示)。

虽然你只有一个差速器,但是你还有两个不同的转台(如图2.28所示)。没错,在看到这幅图的时候,你或许以为这是4个零件,实际上它们中的两个零件可以组合在一起作为轮转式齿轮来使用,它可以使两端的物体自由旋转。这也对你搭建带有平稳转向装置的机器人有很大帮助。

说到平稳的运动, EV3拓展配件箱有两个备用的滚珠的容器(如图2.29所示)。但遗憾的是,它没有多余的滚珠。其中一个容器和在LEGO教育版核心套装中的容器是完全一样的,而另一个则更像是球窝接头,并增加了一个更大的横梁接口。

现在来看球窝接头, EV3拓展配件箱提供更多的球销和圆孔十字横梁(如图2.30所示)。

套装里还提供两个“万向节”,可以连接两根轴并且可以沿接头的中轴进行大范围的转动,它的作用很像膝关节(如图2.31所示)。它们主要应用于电机中,可以在一定的角度内将转动传递到齿轮。

如图2.32所示, EV3拓展配件箱中有两个外形怪异的等速接头,看起来像迷你的小锤子。

然而,它们也不是锤子,等速接头与速度感应器连接(如图2.33所示),使其被称为等速接头或恒速接头。这个接头可以用来制作先进的发动机。

2.8.4 坦克防滑垫

在你的EV3拓展配件箱中,你也许注意到了一种可弯曲的红色橡胶零件(如图2.34所示)。这28个零件是为教育版中的塑料履带准备的防滑垫。没准你之前还在想为什么每个履带片上都有两个小孔,当你看到这些零件时,自然就知道为什么会有这两个小孔了。

LEGO EV3拓展配件箱没有配置更多的履带零件。实际上,拓展配件箱中只有5块履带零件。套装中所包含的这些零件,有可能只是为了让你认识到加入红色防滑胶垫的履带是什么样子的,如图2.35所示。

2.8.5 翼形部件和其他装饰零件

LEGO EV3教育版核心套装的翼形部件没有家庭版的多,但EV3拓展配件箱比家庭版提供了更多的翼形部件以及更多的尺寸(如图2.36所示)。配色方案中大多是黑色的翼形部件,但是现在你有一些小的红色翼形部件可供使用。

EV3拓展配件箱提供了更多的汽车零部件,在这4个超大挡泥板的帮助下,你可以拼装大型机器车或是其他想要的结构(如图2.37所示)。

除了这些汽车零部件以及装饰嵌板之外, EV3拓展配件箱还有许多表盘似的零件和LEGO官方标准零件,如这种纽扣式圆盘零件(如图2.38所示)。

如图2.39所示, EV3拓展配件箱中还有蓝色圆管。它们起装饰作用,但不包含在家庭版中。所以,有了这个零件,你的机器人会有更独特的外观。

继续说这种蓝色的装饰性圆管,套装中还提供另外的蓝色、青绿色和黄色的装饰性零件(如图2.40所示),因此你可以用它们创造一些很特别的机器人。这些奇特的零件在EV3 9898中国特供版和EV3家庭版中都没有提供。图中展示的红色零件是一个方向盘,它不只起到装饰作用,还有一些实际的用途。

EV3拓展配件箱所包含的最后一部分零件,既有实用性又可以起到装饰作用(如图2.41所示)。套装中总共含有8个不同尺寸的皮筋(共有4种,每种2个)。这些橡胶皮筋和其他装饰零件一样有红色、白色、黄色和蓝色,可以搭配使用。它们被装在硬纸壳袋中,也许你还见过LEGO其他系列的类似零件, EV3拓展配件箱中的皮筋就和它们一样。

时间: 2024-10-25 22:12:45

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