在桌面右键单击网上邻居选择属性，打开网络连接窗口
点击创建一个新连接，弹出新建连接向导
点击下一步
选择连接到我的工作场所的网络，单击下一步
选择虚拟专用网络连接，单击下一步
填写公司名称（当然这里你可以随便起名字了），单击下一步
选择不拨初始连接，单击下一步
输入主机名或者IP地址（地址询问公司网络管理员），单击下一步
为了方便勾选在我的桌面上添加一个到此连接的快捷方式，单击完成。
这时弹出连接窗口
输入相应的用户名和密码（同样询问网络管理员）。
为了以后方便，勾选为下面用户保存用户名和密码、选择任何使用此计算机的人。
然后点击连接，VPN连接成功。
不出意外的话，这时会提示“错误800：不能建立VPN连接”
因为Windows2000/XP/2003 系统缺省情况下启动了IPSec功能，所以在发起VPN请求时应禁止IPSec功能，需要更改注册表Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesRasMan Parameters]"ProhibitIPSec"=dword:00000001修改后重启操作系统即可连接成功。
修改注册表貌似是很高深的东西，我告诉大家一个简单的方法。
将上面的内容复制到记事本中，另存为vpn.reg文件
然后双击vpn.reg文件选择是即可。
修改好注册表，电脑重启双击桌面以“我的公司”为名字的图标，点击连接即可。当然，使用完毕后记得断开连接，同样也是双击桌面以“我的公司”为 名字的图标，点击断开即可。但是有的时候会是一些其他问题，请参考以下办法解决。连接VPN的时候提示800错误的解决方法最直接的是删除原来的VPN连 接，重新建一个。如果仍不行看下面的仔细分析及处理连接VPN时发生“错误800：不能建立VPN连接”的原因一般有以下几个：
1.检查配置中的“目的地的主机名或IP地址”使用的是域名而不是IP地址，由于VPN需要定期进行维护，我们有可能变更VPN服务器的IP地址，但域名不会改变。
2.您所在网络与我们的VPN服务器没有正确的通道，请尝试更换配置中的“目的地的主机名或IP地址”，将其调整为我们的登陆服务器IP地址或者域名。
3.临时性故障，多半是由于您使用的DNS服务器繁忙无法对服务器IP地址或者域名的名字进行解析所引起，可以使用以下操作：开始- >运行->打开：cmd->确定，执行命令ipconfig /flushdns 后再进行VPN连接尝试。（这个比较常出现，常用）
4.由于配置异常造成的无法连接，虽然用户没有做过任何的配置修改， 但由于系统内部的故障会导致配置（注册表信息）出现异常，这是Windows系统中常见的问题。处理方法是删除原VPN连接的配置，重新建立一个新的VPN连接即可。（常用）
5.检查连接的安全参数配置与配置要求是否一致。
6.您机器上的防火墙规则设置过于严格，导致无法对外进行连接，请调整或关闭所有防火墙再进行尝试。
7.如果有安装家庭网关的用户，也建议重启一下家庭网关设备。