问题描述
- 运用 SDK进行Kinect点云获取
- 请问下各位大神,有谁现在正在用SDK进行Kinect点云获取?在将Kinect获取的深度图像转化为点云时,运用的是什么函数?求解答,谢谢!
解决方案
用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成.PCD格式 ...
解决方案二:
我没做过sdk 的,不是网上都是openini直接获取的么,用库多简单啊
时间: 2024-11-10 08:13:04
用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成.PCD格式 ...
解决方案二:
我没做过sdk 的,不是网上都是openini直接获取的么,用库多简单啊