测试驱动开发和现在流行敏捷开发的是分不开的，测试驱动开发是敏捷开发的一个强有力工具，可以帮助我们从简单的设计开始，逐步地有保护重构设计直至完善设计过程。测试驱动开发是 Kent
提出的一种新的软件开发流程，现在已广为人知，这种开发方法依赖于极短重复的开发周期，面对开发需求，">开发人员要先开发代码测试用例，这些代码实现的测试用例定义了工程要实现的需求，
然后去开发代码快速测试通过这这些用例，这个时候的代码是相对比较粗糙的，只是为了通过这个测试，测试通过以后，这些测试所覆盖的需求就会相对固定下来了，然后随着实现更多的需求，以前实现的那些粗糙的代码的问题会逐步的暴露出来，此时就要用重构来消除重复改进代码设计，因为自动化的测试用例已经框定了相应的需求，这样在代码改进和重构的过程中就不会破坏已实现的需求，实现了安全重构。
从测试驱动开发的流程可以看出来，测试驱动开发仅仅要求一个简单的设计开始实现需求，然后随着软件开发的推进实现有保护重构代码和设计。依赖于 TDD 开发所生成的单元测试用例代码，实现有保护重构是大型的软件开发项目不可以缺少的，代码级别的测试更能有效地提高软件产品的质量。测试驱动开发中的重构过程也是一个使设计逐步完善的过程。 本文的主要目的是使测试驱动开发落到实地，和具体的语言（C++）和单元测试框架结合起来，并用实例展示测试驱动开发的魅力。
测试驱动开发的信条
先开发和设计测试代码，再代码实现通过测试，以测试驱动设计实现，开发和设计的过程，得到了快速的反馈，用这些反馈驱动，改进和重构代码设计，是一个有机的开发过程。按照 Kent 的定义，测试驱动开发的原则是：
不要写一行代码，除非有一个失败的自动化测试案例要纠正。 消除重复的代码，改进设计。
这两个简单的原则，却产生了一些复杂的个体和组的行为，这些隐含的技术行为包括：
运行代码对设计决定快速反馈下，实现有机地设计 必须自己写自己的测试用例，而不是等待别人帮你写测试代码，那样会花费很长时间 必须要有对变更代码快发反应开发环境 组件必须要高内聚、低耦合，以使测试简单化。
两个原则还隐含开发任务的顺序：
红色（Red）：写些不能够工作的小测试，这个测试甚至不能编译通过。 绿色（Green）：快速编写代码使测试通过，
不用太在意代码质量只是通过测试。 重构（Refactor）：消除开始是只是要通过测试的重复代码，改进设计。
红色（Red）-绿色（Green）-重构（Refactor），这个就是测试驱动开发的座右铭（Mantra）。这种开发方式可以有效的减少代码的缺陷密度，减少 bug 的数量，将大部分的缺陷在代码的开发过程中消除，减少了 QA 测试和质量保证的成本。
按照软件工程的说法，软件缺陷和 bug 发现的越早，所需的更正这些缺陷的成本就会越小。所以在软件的开发阶段，采用测试驱动的开发方法，把测试引入到开发阶段，使测试和质量意识融入到开发的过程中，这对提高软件工程质量非常有帮助。 而且在采用测试驱动开发必然要求所开发的组件、接口、类或方法是可测试的（testable），这就要求开发的组件，接口要遵循组件和类高内聚（Highly Cohesive），组件和组件、类和类之间低耦合（loosely Coupled）原则，这种开发方式生成的代码必然会帮助开发者，在不断的有保护重构的过程中，提高软件架构的设计，使日后的软件维护变得有章可循。
测试驱动开发符合敏捷软件开发的精神，在不断迭代过程中，增量地实现软件需求而这一切开始可以从简单设计开始。
单元测试框架比较和筛选
C++技术是一种高级语言，它出现的时间要比 Java 和 C#早得多，但支持像 xUnit 框架的 C++单元测试框架发展起来的比较晚。 C++ 的单元测试框架选择比较多，现在比较流行的 C++测试框架有 Boost Test、UnitTest++、CppTest、Google C++ Testing Framework。 Boost Test，拥有良好的断言功能，对异常控制，崩溃控制方面处理的比较好，也有良好的可以移植性，但结构复杂，不易于掌握。CPPUnit 是开发比较早的单元测试框架，是对 JUnit 的 C++的移植的一种尝试，拥有丰富的断言和期望功能。Google Test C++ 简称 Gtest，是近期发展起来的单元测试框架，对 xUnit 支持的比较好，支持 TDD 的红-绿-重构模式，支持死亡和退出测试，较好的异常测试控制能力，良好的测试报告输出，拥有自动注册测试用例和用例分组等功能，还有和 Gmock 框架的无缝结合，支持基于接口的（抽象类的）Mock 测试-模拟测试。
下表是一个对三种流行 C++单元测试框架的简单比较，Gtest 虽然发展起来的较晚，但丰富功能简单易用，易学，加之移植性较好，是跨平台项目单元测试框架比较好的选择。
表 1.单元测试框架比较
测试框架支持特性 Gtest Boost Test CPPUnit 可移植性 较好 好（依赖于 Boost 库） 较好 丰富的断言 优 优 一般 丰富的断言信息 优 良好 较差 自动检测和注册测试用例 优 良 一般 易于扩展断言 易于扩展 一般 一般 支持死亡和退出测试（Death 和 Exit） 支持 支持 不支持 支持参数化测试（Parameterized test） 支持 支持 不支持 支持 Scoped_Trace 支持 不支持 不支持 支持选择性执行测试用例 支持 支持 支持 丰富的测试报告形式（xml） 支持 支持 支持 支持测试用例分组 Suites 支持 支持 支持 开源 是 是 是 执行速度 快 快 快 基于接口的Mock测试 通过Gmock支持 不支持 不支持
易用性 优秀 较复杂 较好 支持类型化的参数化测试 支持 不直接支持 不直接支持