问题描述

42步进电机的c程序怎么写啊

问一下42步进电机的c程序怎么写，单片机是c51，只需要实现快转和点动，以及正反转就可以

解决方案

42步进电机是一个两相电机，一般控制可以分为全步或半步控制，全步控制，每一切换相序，步进电机走1.8度，半步控制则走0.9度。全步控制相序分配为：A，/A，B，/B半步控制相序分配为：A，AB，B，B/A，/A，/A/B，/B，/BA加速的话，就使相序切换快一点就可以；当然减速就是相序切换慢点就行。举例如下：#include<reg51.h>#define uchar unsigned charuchar stepd[]={0x010x030x020x060x040xc00x080x09};uchar num=0fx=0;sbit keyup=P3^0;sbit keydn=P3^1;sbit keyfx=P3^2;int speed=10000;void t0isr() interrupt 1{TH0=(65536-speed)/256;TL0=(65536-speed)%256;P2=stepd[num];if(fx==0){num++;num%=8;}if(fx==1){if(num==0)num=7;else num--;}}main(){TMOD=0x01;TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;while(1){if(keyup==0){while(key1==0);speed-=10;}if(keydn==0){while(keydn==0);speed+=10;}if(key3==0){while(key3==0);fx=~fx;}}}