先说为什么需要Handler：
Android的主线程又叫UI线程，用于处理与UI相关的时间。Android只允许在主线程中修改UI组件，当我们在其他线程中需要修改UI界面时，就需要发送消息到主线程，再由主线程来处理UI的修改事件。
在UI线程中执行耗时操作或网络操作，否则会抛出ANR (“Application Not Responding”)异常或NetworkOnMainThreadExceptionwill异常。
在这些时候，我们用Handler来进行消息的传递和处理。
下面来介绍Handler类：
（1）两个主要功能：
1.在非主线程中发送消息。
2.在主线程中获取、处理消息。
（2）一起工作的几个组件
Message：Handler接收和处理的消息对象
Looper：每个线程有一个Looper，负责管理MessageQueue。它的loop方法不断从MessageQueue中抽取Message交给Handler处理。
MessageQueue：由Looper负责管理的消息队列，用FIFO的方式管理Message。Looper的构造器中会创建一个MessageQueue对象。
（3）Handler用于发送、处理Message的方法：
void handleMessage(Message msg)：处理消息的方法，需要自己重写。
boolean hasMessages(int what, Object object)：检查消息队列中是否包含what属性为指定值且object属性为指定对象的消息。
boolean hasMessages(int what)：检查消息队列中是否包含what属性为指定值的消息。
Message obtainMessage()：获取消息。
boolean sendEmptyMessage(int what)：发送空消息。
boolean sendEmptyMessageAtTime(int what, long uptimeMillis)：在指定的时间发送空消息。
boolean sendEmptyMessageDelayed(int what, long delayMillis)：一段时间后发送空消息。
boolean sendMessage(Message msg)：发送消息。
boolean sendMessageAtFrontOfQueue(Message msg)：消息加入到消息队列的最前面。
boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis)：在指定时间发送消息。
boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis)：一段时间后发送消息。
（4）Handler的消息处理机制:
开发者需要重写Handler类的消息处理方法，但新启动的线程发送消息时，消息会发送到与之关联的MessageQueue，Handler不断从MessageQueue中获取并处理消息，在此时调用消息处理方法。
（5）利用Handler处理其他线程中需要作出的UI修改：
Android系统在启动的时候会为Activity创建一个消息队列和消息循环（Looper）。为了处理非主线程中的UI处理要求，我们首先在新线程中发送消息，然后在主线程中重写Handler的handleMessage()方法实现UI修改的要求。