Eclipse+CDT+YAGARTO+J-Li；开源开发环境搭建与调试；作者：Chongqing；邮箱：ycq.no1@163.com；文档版本：V1.0；发布日期：2014-08-04；前言；此文档本着开源精神，基于LGPL协议发布；因网上开源的单片机、微控制器开发平台信息很少，故；因用ARM公司的KeiluVision开发环境开；因Eclipse是一个
Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link，STM32
开源开发环境搭建与调试
作者 ：Chongqing
邮箱 ：ycq.no1@163.com
文档版本 ：V1.0
发布日期 ：2014-08-04
前言
此文档本着开源精神，基于LGPL协议发布。如有修订及重新发布，请标明原始作者、邮箱、原始版本及修订日期。
因网上开源的单片机、微控制器开发平台信息很少，故发布此文档，以飨读者。
因用ARM公司的Keil uVision开发环境开发单片机、微控制器并发布商业产品涉及版权问题，需要支付不菲的授权使用费，这对中小型公司来说是笔不小的开销。故寻找Keil uVision的替代方案。
因Eclipse是一个开源的开发平台，并且支持各种插件的开发，因此可以以Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link的方式搭建开源开发平台。
Eclipse是一个开源、免费、跨平台、支持插件扩展的Java、C/C++等集成开发环境。Eclipse通过CDT可以比较好的支持C/C++的开发，读者可以到Eclipse官网直接下载CDT版本的Eclipse。在Eclipse中添加GNU ARM Eclipse插件，与YAGARTO GNU ARM Toolchain和J-link仿真调试器结合，就可以比较好地支持STM32的开发与调试。
但是Eclipse有其缺点。Eclipse做Java开发比较方便，代码编辑与提示、代码编译都很方便，但是针对C/C++的代码提示不方便。Eclipse臃肿，代码编译速度慢。Eclipse的GNU ARM 环境配置复杂，调试不便。在这里，本人还是推荐使用Em::Blocks。Em::Blocks小巧，不像Keil uVision那么大，也不像Eclipse那般臃肿。Em::Blocks安装、配置相对Keil uVision更简单方便，Eclipse的环境配置相对更复杂，更容易出错。Em::Blocks的代码编辑环境相当智能化，相对Keil uVision好很多，相比Eclipse也毫不逊色。Em::Blocks内嵌了GNU编译器，代码的编译速度是Keil uVision和Eclipse不能比拟的。Em::Blocks内嵌对几种JTAG仿真调试器的支持，调试时方便快捷，相比Keil uVision也毫不逊色。Eclipse的代码提示、配置、编译、调试的体验很差，在此不赘述。Em::Blocks STM32开发环境的搭建在《EmBlocks + J-Link，STM32开源开发环境搭建与调试》这一文档中有详述。
开发环境
系统： Windows 7旗舰版。
开发工具：
1、
2、 因为Eclipse是用Java开发的，所以需要Java的运行环境，只要下载安装jre即可，这里我们下载安装
（包含jre）, Windows x86，32_bit；
3、 要使Eclipse支持ARM开发，需要下载安装一个插件：（ilg.gnuarmeclipse.repository-1.8.1-201401111229.zip）；
因为我们下载的Eclipse IDE for C/C++ Developers中已经包含CDT插件，无需我们手动安装，4、 CDT插件，
如果你下载的是别的版本的Eclipse，需要你自己手动安装CDT插件；
5、 YAGARTO，GNU ARM toolchain：
官网：，工具下载官网：
下载安装：（yagarto-tools-20121018-setup.exe） 和（yagarto-bu-2.23.1_gcc-4.7.2-c-c++_nl-1.20.0_gdb-7.5.1_eabi_20121222.exe），下载地址：
；
6、 J-Link驱动工具包：Setup_JLinkARM_V434d.zip。
，版本：4.3.1，32_bit；
安装交叉编译工具：
1、 上面的工具都下载好以后，先安装好Java SE Development Kit 7u51、YAGARTO-Tools-20121018（先于YAGARTO
GNU ARM toolchain安装）、YAGARTO GNU ARM toolchain和J-Link驱动工具包；
2、 解压Eclipse到指定目录，进入目录，打开eclipse.exe，配置好Eclipse工作目录；
3、 安装GNU ARM Eclipse Plug-in插件，Eclipse?Help?Install New Softwares，点击“Work with”右边的“Add”，
点击弹出的框中“Name”右边的“Local…”，加上解压后的GNU ARM Eclipse Plug-in插件目录，点OK，然后一步步下去，直到Eclipse重启；
Eclipse配置：
1、Eclipse编码格式配置：
（1） Window?Preferences，左侧导航树到general?Workspace，右侧“Text file encoding”，选择“Other”，
改为“UTF-8”；
（2） Window?Preferences，左侧导航树到general?Content Types，右侧“Content types”树，点开“Text”，
选中“C Source File”，在下面的Default encoding框中填上“UTF-8”，点击右边的“Update”；
2、显示行号：Window?Preferences?General?Editors?Text Editors，选中右侧的“Show line numbers”复选框，另外把“Insert spaces for tabs”复选框选中，用空格代替tab，以便代码用别的编译器编译时，出现代码对齐问题；
3、修改字体：Window?Preferences?General?Appearance?Colors and Fonts，在右侧树形列表中选择C/C++?Editor?
编辑文本字体即可；
4、修改默认代码格式：Window?Preferences?C/C++?Code Style?Formatter，单击右侧的“New”新建一个格式化配置，修改配置，然后保存即可。还可以通过“Export All”导出配置，重装Eclipse时只要导入该配置即可；
5、显示空格和制表符：Window?References?General?Editors?Text Editors，选中右侧“Show whitespace characters”，还可以点击“configure visibility”来选择要显示的空白字符，这里可以取消“Carriage Return”和“Line Feed”的“Trailing”显示；
6、显示最大列宽范围：一般的代码规范会要求代码的最大列宽为80个字符，Eclipse提供最大列宽提示界线：Window?Preferences?General?Editors?Text Editors，右边选中“Show print margin”；
7、为防止在Eclipse外部修改工程目录中的文件引起文件不同步导致“Resource ‘项目名’ is out of sync with file system.”的问题，解决办法：Window?Preferences?General?Workspace，右边选中“Refresh using native hooks or polling”和“Refresh on access”
8、修改过的代码不用保存直接编译：Window?Preferences?General?Workspace，右边选中“Save automatically before build”；
，点击右边的“Edit”，
编译配置：
1、 Ctrl + n，创建新项目，选择C/C++下的“C Project”，点“Next”，在弹出框中选择
和，添加上项目名称，点“Next”，在
弹出的框中设置处理器参数，因为我们的处理器是STM32F103VET6，所以Chip family改为
，Flash size改为512，RAM size改为64，“Next”、 “Next”、
“Next”，到Cross GUN ARM Toolchain框，Toolchain name改为
，Toolchain path改为
YAGARTO
GNU ARM toolchain的路径，如
Explorer”中看到项目的结构； ，点OK后，就可以在Eclipse的“Project
2、 右击项目名?Properties，C/C++ Build?Tool Chain Editor，把右边的Current builder改为
；
3、 配置好后，把自己的.c文件放到项目根目录的src目录下，.h文件放到项目根目录的include目录下，选中
Eclipse目录树，右键Refresh或者F5刷新，就可以看到刚才添加的文件了，点击
看到编译生成hex文件了。
4、 刚开始我们的代码默认为Debug模式，若想修改为Release模式，右键项目名称?Preperties，在弹出框的
左侧树形目录中选择C/C++ Build?Tool Chain Editor，点击右上角的“Manage Configurations”，在弹出的框中选中Release?点击Set Active?点击OK；然后Crtl + B，先生成Release版本的elf和hex文件；打开Debug Configurations?在弹出的框中，点击
页下，点击，在下自定义的配置，在右侧的main标签下面的框中，选择Release版本的elf文件，点击“OK”，完成； 或者Ctrl + B，就可以
5、 如果已经有Eclipse项目，可以导入现存项目：File?Import或者右键Eclipse目录树?Import，在弹出的框
中选General?
和
到此，编译配置完成
?next，Select root directory选择项目根目录，选中，点击“Finish”完成；
调试配置：
1、 打开Debug Configurations?在弹出的框中，双击左边树形
2、 在右边的Main标签页下，C/C++ Application文本框下面，点击，在弹出的框中已经默认为，生成新的配置；
生成的elf文件和默认的Debug生成的elf文件，如果要改为Release生成的文件，以后再改；
3、 在Debugger标签页下，GDB Command文本框，选择安装的YAGARTO编译器的GDB调试工具，如：
，如果在安装YAGARTO时，YAGARTO已经自动修改了环境变量，可
以直接填入“arm-none-eabi-gdb.exe”；Port number改为2331；JTAG Device改为Generic TCP/IP（如果不行，改为J-Link）；
4、 在Startup标签页下，在Initialization Commands文本框中，输入以下内容：
monitor flash device = STM32F103VE
monitor flash download = 1
monitor flash breakpoints = 1
monitor clrbp
monitorendianlittle；monitorspeed5；monitorreset；monitorsleep100；monitorspeedauto；monitorwriteu320xE000ED0；注：其中，monitorflashdevice需；RunCommands文本框中填入以下内容：；monitorregr13=(0x0000000；mo
monitor endian little
monitor speed 5
monitor reset
monitor sleep 100
monitor speed auto
monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000
注：其中，monitor flash device需要根据自己的STM32设备自行修改；
Run Commands文本框中填入以下内容：
monitor reg r13 = (0x00000000)
monitor reg pc = (0x00000004)
break main
continue
注：请不要勾选Runtime Option中的选项。
然后点击Apply，请确保GDB Server（如从开始菜单打开SEGGER J-Link GDB Server V4.34d）已经打开，并且连接正常，点击Debug开始调试。
到此，Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link，STM32开源开发环境搭建全部完成。
几种编译环境的比较
1、 Keil uVision + J-link
Keil uVision是ARM公司提供的主要用于微控制器领域的集成开发环境。比较稳定可靠，对各种芯片都有比较好的支持。Keil uVision生成的目标代码效率很高，汇编代码紧凑，容易理解。缺点是Keil uVision需要不菲的授权费，对中小型公司来说不适合用其开发商业软件；Keil uVision的项目构建与配置不是很方便；Keil uVision的代码编辑不是很方便。
2、 Eclipse + CDT + YAGARTO + J-link
Eclipse作为开源的开放开发平台，YAGARTO作为开源的GNU开发工具链，结合起来可以提供一个比较好的开源STM32开发环境。Eclipse的源代码编辑环境非常友好，可以加快源代码的编辑速度。Eclipse主要用来开发JAVA，可以通过CDT插件支持C/C++的开发，但是Eclipse臃肿、缓慢，对C/C++的开发支持不是很友好，C/C++源代码编辑环境不如JAVA方便。在Eclipse中安装GNU ARM Eclipse Plug-in插件、配置编译与调试环境比较繁琐，很容易出错，在调试的时候，要先打开J-link GDB Server，再到调试界面进行调试，调试时CPU不能Reset，每次调试都要重新烧写Flash，费时，同时频繁烧写Flash也减短Flash寿命。
3、 Em::Blocks + J-link
Em::Blocks集成开发环境基于Code::Blocks集成开发环境。Code::Blocks是一个开源、免费、跨平台、支持插件扩展的C/C++集成开发环境。Code::Blocks支持多种应用的开发，并且小巧、稳定、可靠、快速，是一款功能非常强大的集成开发环境。Em::Blocks继承了Code::Blocks的优点，只针对嵌入式平台做开发，并针对嵌入式开发环境做了优化。Em::Blocks内嵌了GNU ARM编译器，同时内嵌对J-link等JTAG仿真调试器的支持。在安装Em::Blocks时不需要对GNU ARM和J-link做太多配置。编译代码非常快速。代码编辑、代码提示相对Keil uVision做得很出色，相比Eclipse也毫不逊色。创建工程非常方便，Em::Blocks根据创建工程时选择的处理器自动添加固件库代码，只要添加上自己的项目代码就可以。在调试时，Em::Blocks会自动调用J-link GDB Server，也可以Reset CPU，也可以在RAM中执行程序从而减少烧写Flash。
Em::Blocks相对Keil uVision开源、免费，同时工程管理方便，代码编辑、提示都很优秀；Em::Blocks相对Eclipse小巧、快速，内嵌对GNU和J-link的支持，配置非常方便，调试自动调用J-link，可以Reset CPU，大大简化在Eclipse下的操作。Em::Blocks是一款非常强大、对嵌入式开发支持非常友好的集成开发环境。