进程调度的目标，nice值，静态优先级，动态优先级，实时优先级，时间片
进程调度的目标：
1、高效性：高效意味着在相同的时间下要完成更多的任务。调度程序会被频繁的执行，所以调度程序要尽可能的高效。
2、加强交互性能(interactivity):在系统相当的负载下，也要保证系统的响应时间。
3、保证公平和避免饥渴。
4、SMP调度：调度程序必须支持多处理系统。系统必须追踪哪些进程在哪个cpu上运行。确保在同一时间中，一个进程不能再多于1个的cpu上运行。
5、软实时调度(soft real-timescheduling):系统必须有效的调用实时进程。
linusTorvalds 在CFS融入2.6.23时说：“我认为任何时候调度器都不是完美的 ，正确的并不是非此即彼，选择是一种平衡。在我更换调度器之前我100%确定未来我还会更换它。调度器没有想象的那么重要，它只是内核的一部分。”
进程的nice值：
nice值是每个进程的一个属性。它不是进程的优先级，而是一个能影响优先级的数字。
NI列显示的每个进程的nice值，PRI是进程的优先级。
nice是-20~~19之间的整数，默认取中间值0。
目前的内核不再存储nice值。取而代之的是static_prio（静态优先级）。nice值用户可见，静态优先级则隐藏在内核中，nice值和静态优先级可通过一定的关系进程转换。所以说nice值只是影响了静态优先级。而对于普通进程来说，动态优先级是基于静态优先级算出来的。
优先级：
普通进程有：静态优先级和动态优先级。而实时进程又增加了实时优先级。
注：进程的优先级只是一个整数，它是调度程序选择进程运行的基础。
1、静态优先级：static priority：之所以称为静态优先级是因为它不会随着时间而改变，内核不会修改它，只能通过系统调用nice去修改。静态优先级用进程描述符中的static_prio表示。它与nice的关系如图：
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