《Lua游戏AI开发指南》一2.9　创建智能体Lua脚本

2.9　创建智能体Lua脚本

为了创建一个新的智能体，我们需要创建另一个Lua脚本并实现Agent_Cleanup、 Agent_HandleEvent、 Agent_Initialize和Agent_Update函数。

创建一个Lua文件如下：

src/my_sandbox/script/Agent.lua

Agent.lua:

   function Agent_Cleanup(agent)
   end

   function Agent_HandleEvent(agent, event)
   end

   function Agent_Initialize(agent)
   end

   function Agent_Update(agent, deltaTimeInMillis)
   end

现在有了一个基础的智能体脚本，我们可以在沙箱中创建一个智能体实例了。修改沙箱的初始化函数，使用Sandbox.CreateAgent函数创建AI代理。

要记住，每个AI智能体都在它自己的Lua虚拟机（Virtual Machine，VM）中运行。虽然这个智能体的逻辑是在一个单独的VM中运行，但是你仍然可以从沙箱的Lua脚本中访问并修改它的属性，因为智能体数据是在C++代码中管理的。

修改沙箱的初始化函数，使用Sandbox.CreateAgent函数创建你的AI智能体。

Sandbox.lua:

   function Sandbox_Initialize(sandbox)

       ...

       Sandbox.CreateAgent(sandbox, "Agent.lua");
   end

2.9.1　创建视觉表象

现在沙箱中已经有了一个可运行的智能体，我们还需要为它创建视觉表象以便能够观察它。这一次，我们使用Core.CreateCapsule函数来程序生成一个胶囊网格，然后附加到智能体上。把智能体传入Core.CreateCapsule函数中就会把生成的Ogre网格直接附加到智能体上面，并在它移动时自动更新这个胶囊的位置和旋转。

与Sandbox.CreateObject对象相比，我们只需要创建一个视觉表象，因为智能体已经以胶囊的形式在物理世界中进行模拟了。

创建一个Lua文件如下：

src/my_sandbox/script/AgentUtilities.lua

AgentUtilities.lua:

   function AgentUtilities_CreateAgentRepresentation(
       agent, height, radius)

      -- Capsule height and radius in meters.
      local capsule = Core.CreateCapsule(agent, height, radius);
      Core.SetMaterial (capsule, "Ground2");
   end

Agent.lua:

   function Agent_Initialize(agent)
       AgentUtilities_CreateAgentRepresentation(
           agent, agent:GetHeight(), agent:GetRadius());
   end

现在运行沙箱就能看到智能体的视觉表象了，它是一个同样使用Ogre Ground2材质的胶囊，如图2-4所示。

2.9.2　更新智能体的位置

我们可以设置智能体的位置来让它四处移动。由于智能体参与了物理模拟，如果放在空中它就会落向地面；如果被放到地面以下，则会被推到地面上来。

-- Position in meters.
   local position = Vector.new(
       xCoordinate, yCoordinate, zCoordinate);
   Agent.SetPosition(agent, position);

2.9.3　更新智能体的朝向

改变智能体的朝向类似于设置位置向量，不同的是需要提供一个前进方向向量。因为沙箱模拟的是类人形的智能体，物理模拟会锁定它的方向以让它始终保持直立。当设置智能体的前进方向向量时，沙箱会把y轴看成是向上的轴向。

local forwardDirection = Vector.new(
       xDirection, 0, zDirection);
   Agent.SetForward(agent, forwardDirection);