ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.4　编译ROS功能包

2.4.4　编译ROS功能包

一旦你创建了一个功能包，并且编写了一些代码，就需要编译功能包了。当你编译功能包的时候，主要是代码的编译过程。

为了编译功能包，可以使用catkin_make工具：

在几秒之后，你会看到：

如果没有看到错误提示信息，说明功能包编译成功。

记住你必须在工作空间文件夹运行catkin_make命令。如果你在其他文件夹这样做，命令无法执行，下面是一个例子：

当你在chapter2_tutorials文件夹试图用catkin_make编译功能包，你会看到如下错误：

当你在catkin_ws文件夹执行catkin_make命令，则会编译成功。