介绍三个物理引擎以及讨论
物理引擎在3D的领域中是较年轻的，而且难度也比较高，
先製作这篇文章，是想让大家有个先行印象，了解这是什么。
別担心，最终这些教学终將连结成为一体，我只是让大家的概念先推前一下。
当成看杂誌一般的心情即可，如果你有研究，会使用SDK，也可以马上开始。
关於物理
牛顿归纳出了地心引力的通则，並且开始以数学方法描述物理现象，
这已经是很久前的事情了，但是並不只是东西往下掉而已，虽然简单讲是这样。
球会滚动、羽毛会飘落、摩擦力......等等，都是自然界常见的力学现象。
关於游戏的物理
在2D游戏里，大部分的物理被简化为"离开地面的时候，就往下掉"，这样简单易懂，
马里奥、洛克人都是这样，所以我们习以为常，甚至大多数的游戏都不考虑物理的。
(比较明显的例子是，1942里的飞机是不可能"空中倒退"的，但实际上没人觉得奇怪)。
事实上有个东西叫做力矩，你拋出一个纸团，他不只受地心引力往下拉，还会旋转，
可是要在游戏里实现这样的功能，只能说是"奢侈、浪费运算"，或是"令人不习惯"。
现在的3D游戏已经大抵脱离简单的多边形，在建模上栩栩如生，尤其是FPS，
更是讲求真实，这样的演化路线终於演进到了玩家与环境的关係上。
你用枪打玻璃，玻璃会破碎，打坏一叠箱子底下的一个，整个会塌下来，说实话，
一般人不太可能在现实做这些事情(但是生活中还是有物理)，游戏中要求真实性，
那么就需要做出一套运算库，让游戏中实现接近真实的物理。
好吧，3D很难，复杂的数学更难，所以要栩栩如生的表现出来，几乎不可能，
这变成了一种商业机密、或者是纯学术研究的討论，一直到近几年，才比较平民化，
因为3D创作工具也普及了，结合这些东西，你也可以在自己的游戏中实现物理。
普及的物理引擎
这里列出三个常常被使用的物理引擎，不代表全部，但掌握其中一个都很有帮助。
Open Dynamics Enginehttp://www.ode.org/
免费、开源、授权合理，所以基本上很多游戏引擎都有绑定ODE作为物理引擎，
但是其缺点之一就是在多物件时，相较其他物理引擎，会比较慢，但是，
部分修改过的商业版本情况好一点，但却不是开源的了。
Newton Game Dynamicshttp://www.newtondynamics.com/
这个物理引擎是跨Win32/Mac/Linux三个平台的，同时也有3DGameStudio插件，
在速度和功能上很不错，你也可以找到大量范例，虽然没有开源，但广为使用，
有兴趣的人，从这个开始是不错的选择，他也是OGRE游戏引擎的组件之一。
Tokamak Game Physicshttp://www.tokamakphysics.com/
Tokamak是一个速度极快的物理引擎，基本上他只能被使用於Windows平台，
但是速度上的优势让他佔有一席之地，当然这引擎也是免费提供的，
Tokamak有被应用为Blitz3D的插件，所以您若是Blitz3D用户，可能见过其身影。