2月1日，蓝魔官方网站发布了W6HD的最新正式版固件ICS.f04ref.20120130，使W6HD用户率先体验全新冰激凌三明治系统特性。
固件更新内容：
本次升级更新包括如下部分内容：升级到4.0.3系统；增加系统稳定性；改善更多bug；改进休眠激活机制；加入OTG外置3G网卡支持；自带视频播放器全屏播放隐藏状态栏；优化原生浏览器性能，针对书签、缩略图等进行提升；此外W6HD还将调整桌面布局，以为用户提供更舒适的原生使用环境。
图2适用于WINDOWSXP、WIN7操作系统
固件下载地址：
http://www.ramos.com.cn/download.php?action=view&id=249
事前准备：
1.准备工作，请保证60%以上的电量，备份好W6HD本机中的重要文件（升级后就不存在了）。
2.注意事项：升级过程中不能按复位键，升级过程中不能有升级要求以外的操作，以免因操作按键导致升级失败。
升级过程：
1.把TF卡插入读卡器连接到电脑上，最好清空TF卡，里面不要有任何文件。
2.下载固件，一个大约98M大小的文件。解压缩以后，有个"固件"文件夹，拷贝里面的uImage，uImage_recovery，update.zip，factory_update_param.aml，u-boot-aml-ucl.bin这5个文件到TF卡中，（如：TF卡是G盘，则直接将这几个文件拷贝到G：/根目录下）
3.W6HD是关机状态下，将TF卡插入。之后，同时按住M键以及电源开关键，W6HD进入升级状态；
4.系统会自动进行升级并格式化磁盘；升级成功后，机器会自动重启，升级完成后。有可能等待时间稍长，需耐心，过程中不要触碰按键，否则可能导致刷机失败。
（左上角画面先出现英文提示pleasewait，之后转到机器人系统安装图标，之后自动重启以后就可以享受新系统的乐趣了！）