信号量：
是用于保护临界区的一种常用方法，它的使用和自旋锁类似。与自旋锁相同，只有得到信号量的进程才能执行
临界区的代码。但是与自旋锁不同的是，当获取不到信号量时，进程不会原地打转而是进入休眠等待
状态。
#include <linux/semaphore.h>
struct semaphore {
raw_spinlock_t lock;
unsigned int count;
struct list_head wait_list;
};
定义一个信号量:
struct semaphore sem;
初始化信号量:
void sema_init(struct semaphore *sem, int val); //val为count的初始值
//初始化为1
#define init_MUTEX(sem) sema_init(sem, 1)
//初始化信号量，并将信号量sem的值设置为0，就是在创建时就处于已锁定的状态
#define init_MUTEX_LOCKED(sem) sema_init(sem, 0)
定义并初始化:
DECLARE_MUTEX(sem); //count的初始值为1
锁定信号量:
void down(struct semaphore *sem);//获得信号量，可能导致睡眠，不能再中断上下文中使用该函数
int down_interruptible(struct semaphore *sem);
返回非0值表示被信号(不是被UP)唤醒, if(down_interruptible(&sem) return -ERESTARTSYS;
int down_trylock(struct semaphore *sem);//尝试获取信号量sem
返回非0表示没有获取锁
if(count的值大于0)
将count减1后立即返回
else
进入睡眠, down_trylock不会进入睡眠
释放信号量:
void up(struct semaphore *sem);//释放信号量sem，实质上是把sem的值加1
count的值加1
if(有进程等待该信号量)
唤醒第一个等待该信号量的进程
完成量:
#include <linux/completion.h>
struct completion {
unsigned int done;
wait_queue_head_t wait;
}
定义:
struct completion com;
初始化:
init_completion(&com);
done的初始值为0
定义并初始化:
DECLARE_COMPLETION(com);
done的初始值为0
等待完成量:
void wait_for_completion(struct completion *com);
int wait_for_completion_interruptible(struct completion *com);
返回-ERESTARTSYS表示被信号唤醒, 0 completion
if(done的值不等于0)
将done减1后立即返回
else
进入睡眠
唤醒完成量:
void complete(struct completion *com);
将done的值加1, 然后唤醒第一个等待该完成量的进程
void complete_all(struct completion *com);
将done的值设为最大, 然后唤醒所有等待该完成量的进程