android 加载库后，如果重复加载同一个库，会出现已经加载得警告，也就是说，就不会重新加载so文件。这时候需要kill掉对应得activity，然后重新启动activity就可以使得so重新加载，对应代码：
int pid = android.os.Process.myPid();
android.os.Process.killProcess(pid);
Android Jni 用动态库的加载与卸载函数说明
一、当 Android 的 Virtual Machine 执行到 System.loadLibrary( "动态库名" ) 函数时，
首先会去执行 C 语言动态库里的 JNI_OnLoad 函数。
它的用途有两个：
1)告诉 Virtual Machine 当前动态库使用了哪个版本的 Jni。
如果当前动态库中没有提供 JNI_OnLoad 函数，
Virtual Machine 会默认为动态库使用的是最老的 Jni 1.1 版本。
由于新版 Jni 做了许多扩充，例如 Jni 1.4 的 java.nio.ByteBuffer。
2)动态库的开发者可以在 JNI_OnLoad 函数中进行动态库内的初始化设置(Initialization)，
将此动态库中提供的各个本地函数(Native Function)登记到 Virtual Machine 里，
以便能加快以后调用动态库中的本地函数的效率，就是初始化设置的重要一项。
应用层级的 Java 类通过 Virtual Machine 才能调用到动态库中的本地函数。
如果没有注册登记过的话，Virtual Machine 就在 动态库名.so 里寻找要调用的本地函数。
如果需要连续调用很多次且每次都需要寻找一遍的话，会多花许多时间。
因此 C 语言动态库开发者可以自已将动态库中的本地函数向 Virtual Machine 进行注册登记。
代码示例：(注：由于新浪博客不支持 C 注释，所以请将 /* */ 想像替换为 /星 星/)
jint
JNI_OnLoad( JavaVM* vm,
void* reserved )
{
jint jintResult = -1;
JNIEnv* env = NULL;
/*Reference types, in C.
typedef void* jobject;
typedef jobject jclass; */
jclass cls = NULL;
/* typedef struct {
const char* name; /* Java 代码中调用的函数名字 */
const char* signature; /* 描述了函数的 参数 和 返回值 */
void* fnPtr; /* 函数指针转成无符号指针 */
} JNINativeMethod;
其中比较复杂的是第二个参数，
例如 "()V" 或 "(II)V" 或 "(Ljava/lang/String;)V"
实际上这些字符是与函数的 参数 及 返回值 类型是一一对应的，
括号()中的字符表示参数，括号后面的则代表返回值，
例如 "()V" 就表示 void 函数名();
"(II)V" 就表示 void 函数名( int, int );
"(Ljava/lang/String;)V" 就表示 void 函数名( jstring );
具体的每一个字符所表示的意义下面部分有所详见 */
/* 动态库中的本地函数信息数组 */
JNINativeMethod aJNINativeMethod[] = {
{ "MeasureDistance",
"(Ljava/lang/String;)V",
(void*)Java_MyJni_MyNDK_MyDemo_MyJniNDKDemo_MeasureDistance }
};
/* #if defined(__cplusplus)
typedef _JNIEnv JNIEnv;
typedef _JavaVM JavaVM;
#else
typedef const struct JNINativeInterface* JNIEnv;
typedef const struct JNIInvokeInterface* JavaVM;
#endif */
/* JavaVM::GetEnv 原型为 jint (*GetEnv)(JavaVM*, void**, jint); */
/* GetEnv()函数返回的 Jni 环境对每个线程来说是不同的，*/
/* 因此我们必须在每次进入函数时都要重新获取 */
if ( JNI_OK != (*vm)->GetEnv( vm,
(void**)env,
JNI_VERSION_1_6 ) )
{
/* 输出的 log 一般是到 /dev/log/ 下的三个设备中，可以用 logcat 工具查看 */
__android_log_write( ANDROID_LOG_INFO, /* 日志信息 */
"MyJniDemo", /* 日志标签 */
"Call JavaVM::GetEnv failed" ); /* 日志内容 */
return jintResult; /* 此时返回的是负壹(-1) */
}
/* 如果 将动态库中的本地函数向 Virtual Machine 进行注册登记失败 的话，则 */
/* 由于 aJNINativeMethod 是一组 函数名称 与 函数指针 的对照表，
在程序执行期间可以多次调用registerNativeMethods函数来更换注册登记本地函数 */
/* #if defined(__cplusplus)
typedef _JNIEnv JNIEnv;
typedef _JavaVM JavaVM;
#else
typedef const struct JNINativeInterface* JNIEnv;
typedef const struct JNIInvokeInterface* JavaVM;
#endif */
/* Reference types, in C.
typedef void* jobject;
typedef jobject jclass; */
/* struct JNINativeInterface 里的函数指针
jint (*RegisterNatives)( JNIEnv*,
jclass,
const JNINativeMethod*,
jint ); */
cls = (*env)->FindClass( env,
/* 下面的字符串就是描述 Java 代码中的主类 */
"MyJni/MyNDK/MyDemo/MyJniNDKDemo" );
if ( 0 > (*env)->RegisterNatives( env,
cls,
aJNINativeMethod,
sizeof( aJNINativeMethod ) /
sizeof( aJNINativeMethod[0] ) ) )
{
/* 输出的 log 一般是到 /dev/log/ 下的三个设备中，可以用 logcat 工具查看 */
__android_log_write( ANDROID_LOG_INFO, /*日志信息*/
"MyJniDemo", /*日志标签*/
"Register native methods failed" ); /*日志内容*/
return jintResult; /* 此时返回的是负壹(-1) */
}
jintResult = JNI_VERSION_1_6;
/* 此函数回传 JNI_VERSION_1_6 宏值给 Virtual Machine，
于是 Virtual Machine 就知道当前动态库所使用的 Jni 版本了 */
return jintResult; /* JNI_VERSION_1_6(0x00010006) */
}
二、JNI_OnUnload 函数与 JNI_OnLoad 函数相对应。
在 JNI_OnLoad 函数中进行的动态库内的初期化设置，
要在 Virtual Machine 释放该动态库时调用 JNI_OnUnload 函数来进行善后清除。
同 Virtual Machine 调用 JNI_OnLoad 一样，
调用 JNI_Unload 函数时，也会将 JavaVM 的指针做为第一个参数传递，原型如下：
jint
JNI_OnUnload( JavaVM* vm,
void* reserved )；
三、JNINativeMethod::signature 描述字符串字符意义说明：
1)基本类型对应关系：
标识符 Jni 类型 C 类型
V void void
Z jboolean boolean
I jint int
J jlong long
D jdouble double
F jfloat float
B jbyte byte
C jchar char
S jshort short
2)基本类型数组：(则以 [ 开始，用两个字符表示)
标识串 Jni 类型 C 类型
[Z jbooleanArray boolean[]
[I jintArray int[]
[J jlongArray long[]
[D jdoubleArray double[]
[F jfloatArray float[]
[B jbyteArray byte[]
[C jcharArray char[]
[S jshortArray short[]
3)类(class)：(则以 L 开头，以 ; 结尾，中间是用 / 隔开的 包 及 类名)
标识串 Java 类型 Jni 类型
L包1/包n/类名; 类名 jobject
例子：
Ljava/net/Socket; Socket jobject
4)例外(String 类):
标识串 Java 类型 Jni 类型
Ljava/lang/String; String jstring
5)嵌套类(类位于另一个类之中，则用$作为类名间的分隔符)
标识串 Java 类型 Jni 类型
L包1/包n/类名$嵌套类名; 类名 jobject
例子：
Landroid/os/FileUtils$FileStatus; FileStatus jobject