最近忙着做毕业设计，做到系统底层软件平台构建这一步，也就是移植uboot、linux内核和根文件系统，目标平台是S3C2410。
经过一步步的移植，最后都移植成功了，烧到板子上能够正常启动，但是经过我得测试后发现一个问题，无法加载驱动模块。（红色字体表示很严重！）这个问题严重，无论怎么insmod或者modprobe发现都不行，刚开是提示“chdir（modules） No such file...”错误，无法加载，经过查询资料发现是内核模块在插入卸载时都会要转到/lib/modules/内核版本号/
这个目录里。而我得文件系统里没有这个目录，所以又重启制作下文件系统添加这个目录。再次下载到开发板上，运行模块加载命令，发现还是错误提示是没有这个文件“No such file..”，怎么会没有这个文件哪？明明就在当前目录下，这个郁闷坏了。然后千方百计的找资料实验很多方法，发现都不行。最后无奈之下就换了一个busybox的版本，从之前的busybox1.12.2换成busybox1.9.2，然后再次配置编译，配置如下：
Busybox Setting----->
build option-->
[ ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
[*] Build shared libbusybox
[*] Produce a binary for each applet, linked against libbusybox
[*] Produce additional busybox binary linked against libbusybox
[ ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
installation option-->
[*] Don't use /usr
Applets links (as soft-links) --->
(./_install) BusyBox installation prefix
Busybox Library Tuning --->
MD5: Trade Bytes for Speed
[*] Faster /proc scanning code (+100 bytes)
[*] Support for /etc/networks
[*] Support for /etc/networks
[*] Additional editing keys
[*] vi-style line editing commands
[*] History saving
[*] Tab completion
[*] Username completion
[*] Fancy shell prompts
Linux Module Utilities --->
[*] Support version 2.6.x Linux kernels
[*] insmod
[*] Enable load map (-m) option
[*] Symbols in load map
[*] rmmod
[*] lsmod
[*] lsmod pretty output for 2.6.x Linux kernels
[*] modprobe
[ ] Multiple options parsing
[ ] Fancy alias parsing
--- Options common to multiple modutils
[ ] Support tainted module checking with new kernels
[ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels
[*] Support version 2.6.x Linux kernels
（红色字体表示关键地方）
其他的用默认值
我想无法加载驱动模块的问题就出在红色的配置选项地方，难道是busybox1.12.2版本有bug？这个目前还不是很清楚，希望知道的大牛们给一个解答（回复）！
配置完成后make一下出现一串错误，好像是什么applets/applets.c 21:2 error #Abort error，无奈，根据提示找到这个文件的第21行将其注释掉，重新make，通过！然后make install完成，重新制作文件系统。制作完成之后下载到板子上一切正常，再次加载驱动模块OK，[root@ /mnt/yaffs]# insmod s3c2410-dc-motor.ko
s3c2410-dc-motor device initialized，加载成功！
另外发现一个问题，s3c2410平台上的dm9000网卡只能配置成功一次，第二次启动配置的时候就会出现：ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Invalid argument
目前只有一个非常笨得方法可以用：在启动的时候停留在uboot，然后使用tftp下载一个文件到内存，然后再reset，就会再次配置成功网卡，否则无法正常网卡，好想现在就不正常！