《自己动手做智能机器人》——第2章 结构件

第2章 结构件

自己动手做智能机器人
结构件是构型的基础，“卓越之星”结构件按照常用结构或机构的特征要求进行设计，形态丰富。结构件之间，主要采用通用M3螺纹或花键连接方式连接，可以任意拼装。各种结构件的材料是根据它的功能特点及工艺要求进行选择的，包含铝合金（7075/6061/5052/2A12）、碳钢、丙烯腈-丁二烯苯乙烯共聚物（ABS）、聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）、聚四氟乙烯等。结构件在形态上包含钣金、型材、杆、管等多种工程常用材料形式，在功能上包含连杆传动、带传动、螺杆传动、齿轮齿条、凸轮、流体泵阀等机构所需基础零部件。在设计开发中，可根据所需，选择合适的结构件，完成样机的搭建。

这些结构件可以组合成为一些通用的机构组件，在实际操作过程中，往往是利用通用机构组件和其他“卓越之星”结构件（或自制结构件）结合使用。在设计结构之前，全面熟悉这些结构件的分类和特征是非常必要的。