手头有三个prime sensor摄像头,分别固定在不同角度,打算根据RGBD信息,将三个摄像头的点云数据拼接起来. 设备限制+能力不足,一直没有把point cloud library 1.8环境搭建起来,因此无法实时读取点云信息.此外,笔记本电脑USB芯片总线中断协议限制,亦无法同时使用三个摄像头. 在如此坑爹的境地,分享下我是怎么搞三维重建的.... 本文环境win7+vs2012+opencv2.4.9+openni2.0+pcl1.7.2 一.点云数据获取 1.采用openni2.0

问题描述 快速三维重建 voxelhash 从网上下载了个voxelhash快速三维重建程序,运行时出现如下情况,请教各位这是哪里的问题?

问题描述 请教基于图像序列的实景三维重建知识 本人零基础,请教各位大神三维重建的知识,希望从一组图像序列中实现三维重建,希望得到大家的意见,需要哪些基础知识,算法最好用什么软件如实现?

基于视觉的三维重建,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息. 1. 相关概念 (1)彩色图像与深度图像 彩色图像也叫作RGB图像,R.G.B三个分量对应于红.绿.蓝三个通道的颜色,它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级.RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础.深度图像又被称为距离图像,与灰度图像中像素点存储亮度值不同,其像素点存储的是该点到相机的距离,即深度值.图2-1表示深度图像与灰度图像之间的关系. 图2-1 深度图像

三维重建技术通过深度数据获取.预处理.点云配准与融合.生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型.这种模型可以对如文物保护.游戏开发.建筑设计.临床医学等研究起到辅助的作用. 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界.人类接收外部信息的方式中,有不到三成来自于听觉.触觉.嗅觉等感受器官,而超过七成.最丰富.最复杂的信息则通过视觉[1]进行感知的.计算机视觉便是一种探索给计算机装备眼睛(摄像头)与大脑(算法)的技术,以使计算机能够自主独立的控制行为.解决问题,同时感知

0.绪论 这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标--三维重建,系统的介绍了三维重建的整体步骤.双目立体视觉的整体流程包括:图像获取,摄像机标定,特征提取(稠密匹配中这一步可以省略),立体匹配,三维重建.我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现. 1.视差计算 1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差.Op

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问题描述 如何输出KinectFusion中浮点云 在微软给出的Kinect Fusion Basics-WPF C# Sample中,将深度图像转化成了浮点云,请问哪位大神知道怎样把浮点云数据给输出来吗?谢啦!

问题描述 halcon中三维图像怎么导出呢? 在halcon中用双目视觉得到三维图像,再怎么把halcon中得到的三维重建图像导出呢?可以保存为asc文件或stl吗? 解决方案 http://www.pudn.com/downloads650/sourcecode/graph/detail2644645.html