《无人机DIY》——3　商业化无人机及套件概述

前言 无人机DIY无人机总是被大肆报道-我们必须面对现实,它们可能越来越成为我们生活的一部分.我们可以顽固不化地寻找小直升机形状的影子,也可以尽可能多地学习这些有趣设备的知识.我的建议是选择后者-有许多很酷的科技,控制它们的最佳方法就是了解它们. 目录 1 无人机的历史 1.1 什么是无人机1.2 小结 2 最酷DIY无人机展示2.1 自行车钢圈四轴直升机2.2 3D打印的小型四轴直升机2.3 晒衣绳赛车2.4 Vessels2.5 无线电控制飞艇2.6 FPV四轴直升机2.7 无线电控制敞篷三

4 制作四轴直升机I:选择 机身  无人机DIY本书的主要项目是四旋翼直升机(见图4.1)-也称为四轴飞行器或者四轴直升机.首先选择底盘-在飞机中称作机身. 本章首先介绍一些底盘的选择,但是最终(剧透!)我将选用一组MakerBeam铝制主梁,用螺栓连接成一个精细的机身.然后,用一个便于制作的木质平台完成整个机身,该平台用于安装四轴直升机的微控制器.电池组和其他电子装置. 但是,还是从头道来吧!在我们使用MakerBeam制作之前,先来了解一些其他选择,包括商业化产品和可以DIY的产品.介绍完它

2 最酷DIY无人机展示 无人机DIY想要制作自己的无人机吗?这是了不起的想法.第一步最好是欣赏一下其他人所完成的作品.下面12个项目只是DIY无人机精品的一些示例,你还可以找到很多!

1 无人机的历史  无人机DIY想象一下汽车没有驾驶员.飞机没有飞行员,用一台计算机代替人操纵交通工具的情况,这就是无人机. 无人机出现在各种新闻报道中,尤其是有关无人驾驶飞行器(UAV)在远离操作者半个世界的地方向目标发射导弹的战场报道.但是,并不是所有的无人机都用于战争,有些无人机是"和平"的无人机. NASA的预算削减将这些遥控设备的研究推到了聚光灯下-首要的是火星漫游车(见图1.1).这些遥控"滚筒"的表现远远超出了NASA工程师的期望. 政府使用无人机是一

1.1 什么是无人机 我们首先来澄清一点:"无人机"(Drone)的定义并不是很清晰. 无人机的名称来自于雄蜂(honeybee drone),这种生物执行任务时全无头脑,受控于远处的蜂王.用经过编程的微控制器作为自动驾驶仪的机器,飞机工作方式也很类似,但这是依靠科技的帮助. 被描述为"无人机"的设备有两个大类.第一种是"自主式机器人",其操纵者在必要的时候主动控制,在其余时间内由自动驾驶仪接管,理论上一名操纵者可以管理多个设备.但是,在有必要时

4.1 使用哪一种机身 无人机或者机器人机身的有趣之处在于,大部分机身只是用来将所有装置组合在一起,因此任何有一定刚性.坚固的轻质材料都可以用于(也已经用于)制作机身.有时候,奇怪的材料能够造成滑稽的效果-回头看看第2章中的项目. 机身可用木材.塑料和金属制成.如果材料有合理的强度,轻巧且可以在上面固定各种装置,就可以作为底盘的材料.话虽如此,某些机身有着明显的优势. 例如,图4.2中的机身来自Parallax的ELEV-8四轴直升机,马达连杆采用了轻质的铝管,专门设计了与马达和套件中其他组件配

3.3 OpenROV 我已经提到了一类无人机-遥控无人潜水器(ROV).DIY无人驾驶潜水装置的最佳示例是OpenROV,这是一个开源的半专业ROV,已经在全世界的湖泊和海洋中进行了测试(见图3.7).它已经被用于探测洞穴.沉船和极地冰川.换种不那么浪漫的说法,它曾经被用于检查水下的一些地形特征,这些特征本需要专业潜水员探测,如船体. OpenROV有3部马达,电子控制设备为防水而进行了密封.由于无线电波在水中传播不畅,操作者必须用很长的电线连接便携电脑和ROV(可以在图3.8中看到),这条电

3.6 小结 在本章中,我们深入介绍了5种出色的无人机产品,有些是套件,有些是预先制作好的,但是都提供了独特的挑战和学习机会.现在,了解了广泛的项目和套件后,我们已经为自行制作做好了准备!在下一章,我们将开始制作自己的四轴直升机,第一步是选择机身.

2.4 Vessels Vessels(意为"船只")项目由Stephen Kelly. Sofian Audry和 Samuel St. Aubin设计制作,包含数10个小型漂浮机器人(如图2.4所示).它们在一个水池中疾驰,用红外线和语音相互通信.这个项目的思路是,这些机器人的表现就像是自然出现的生物一样.在http://vessels.perte-de-signal.org/project/上可以更多地了解Vessels项目. 第11章详细介绍了使用计算机风扇来运动的一个漂浮式无