《无人机DIY》——2.7 无线电控制敞篷三轮车

前言 无人机DIY无人机总是被大肆报道-我们必须面对现实,它们可能越来越成为我们生活的一部分.我们可以顽固不化地寻找小直升机形状的影子,也可以尽可能多地学习这些有趣设备的知识.我的建议是选择后者-有许多很酷的科技,控制它们的最佳方法就是了解它们. 目录 1 无人机的历史 1.1 什么是无人机1.2 小结 2 最酷DIY无人机展示2.1 自行车钢圈四轴直升机2.2 3D打印的小型四轴直升机2.3 晒衣绳赛车2.4 Vessels2.5 无线电控制飞艇2.6 FPV四轴直升机2.7 无线电控制敞篷三

4 制作四轴直升机I:选择 机身  无人机DIY本书的主要项目是四旋翼直升机(见图4.1)-也称为四轴飞行器或者四轴直升机.首先选择底盘-在飞机中称作机身. 本章首先介绍一些底盘的选择,但是最终(剧透!)我将选用一组MakerBeam铝制主梁,用螺栓连接成一个精细的机身.然后,用一个便于制作的木质平台完成整个机身,该平台用于安装四轴直升机的微控制器.电池组和其他电子装置. 但是,还是从头道来吧!在我们使用MakerBeam制作之前,先来了解一些其他选择,包括商业化产品和可以DIY的产品.介绍完它

2 最酷DIY无人机展示 无人机DIY想要制作自己的无人机吗?这是了不起的想法.第一步最好是欣赏一下其他人所完成的作品.下面12个项目只是DIY无人机精品的一些示例,你还可以找到很多!

3 商业化无人机及套件概述  无人机DIY和平常一样,获得无人机的最简单方式是购买.购买成品没有任何错误,因为这能使你更快地飞起来.但是,这样做就无法真正学到关于电子产品或者机器人制作的任何知识了.相比之下,套件可以为你提供组装不同组件的机会.完成组装后,你会学到一些关于部件以及组装方法的知识.套件组装是完全自己动手和购买成品之间的一个中间阶段.

1 无人机的历史  无人机DIY想象一下汽车没有驾驶员.飞机没有飞行员,用一台计算机代替人操纵交通工具的情况,这就是无人机. 无人机出现在各种新闻报道中,尤其是有关无人驾驶飞行器(UAV)在远离操作者半个世界的地方向目标发射导弹的战场报道.但是,并不是所有的无人机都用于战争,有些无人机是"和平"的无人机. NASA的预算削减将这些遥控设备的研究推到了聚光灯下-首要的是火星漫游车(见图1.1).这些遥控"滚筒"的表现远远超出了NASA工程师的期望. 政府使用无人机是一

2.10 3D打印的无线电控制小艇 Michael Christou的3D打印小艇使用螺旋桨.推进器和其他推动装置穿行于水面.Michael是一位退休的前工程师,他发挥了想象力来设计外观帅气的交通工具,如图2.10所示的小艇.在http://www.thingiverse.com/thing:272132可以了解更多. 第11章将介绍水中的无人机,在那一章中,你将了解制作无人小艇的重要方面:防水.

2.5 无线电控制飞艇 这艘飞艇由爱达荷州立大学机器人学专业的学生及讲师制作的,使用两个直流马达作为推进装置,每个马达由一个伺服马达控制方向,因此可以独立转向(见图2.5).操作者用定制的手持遥控单元控制飞艇:飞艇座舱中的XBee无线卡与控制器相互通信.可以在http://www.thingiverse.com/thing:98815了解这一项目的更多细节. 在第7章中,你将有机会制作一艘飞艇,其中使用激光切割的木制内舱支撑一对马达,艇上配备无线电控制接收机.

3.3 OpenROV 我已经提到了一类无人机-遥控无人潜水器(ROV).DIY无人驾驶潜水装置的最佳示例是OpenROV,这是一个开源的半专业ROV,已经在全世界的湖泊和海洋中进行了测试(见图3.7).它已经被用于探测洞穴.沉船和极地冰川.换种不那么浪漫的说法,它曾经被用于检查水下的一些地形特征,这些特征本需要专业潜水员探测,如船体. OpenROV有3部马达,电子控制设备为防水而进行了密封.由于无线电波在水中传播不畅,操作者必须用很长的电线连接便携电脑和ROV(可以在图3.8中看到),这条电

4.1 使用哪一种机身 无人机或者机器人机身的有趣之处在于,大部分机身只是用来将所有装置组合在一起,因此任何有一定刚性.坚固的轻质材料都可以用于(也已经用于)制作机身.有时候,奇怪的材料能够造成滑稽的效果-回头看看第2章中的项目. 机身可用木材.塑料和金属制成.如果材料有合理的强度,轻巧且可以在上面固定各种装置,就可以作为底盘的材料.话虽如此,某些机身有着明显的优势. 例如,图4.2中的机身来自Parallax的ELEV-8四轴直升机,马达连杆采用了轻质的铝管,专门设计了与马达和套件中其他组件配