VR视频播放时全景相机拍摄的逆过程

全景相机拍摄时，把水晶球的表面分成多份，每份就是一个鱼眼镜头，多个鱼眼镜头把真实世界映射成水晶球的表面贴图；

全景相机

球体表面贴图

播放时，VR播放器用3D技术构建出一个虚拟的球体，观众身处这个虚拟球体的内部中心，所看到的就是拍摄时水晶球映射的球体表面。

3D虚拟球体和摄像机

为了模拟人类的双眼视觉，两台虚拟摄像机以人眼间距的间隔并排排列，并对焦于正前方的同一点，把看到的球体表面贴图投影成两幅具有透视效果的平面图像。

双眼成像

用户带上VR眼镜后，这两幅图像通过凸透镜分别投影于用户的左右眼，由于光线在通过透镜时发生折射，图像会被扭曲并产生色差，VR播放器通过数学逆向处理修正图像，最终人眼能看到当初鱼眼镜头所拍摄的图像。

图像扭曲

用户头部转动时，VR眼镜内的陀螺仪和加速度传感器数据先经过信号平滑处理

信号平滑

再预测头部运动，计算出旋转矩阵更新虚拟摄像机并更新图像，让用户看到的画面和自身运动高度统一，产生“身临其境”的错觉。

头部运动预测

延展阅读：HTML5-网页如何播放VR视频?