1. 编译Android模拟器
在Ubuntu下，我们可以在源码里编译出自己的模拟器及SDK等编译工具，当然这个和在windows里下载的看起来没有什么区别。
编译Android模拟器的步骤和编译Android系统很相似：
Ø source build/envsetup.sh
Ø lunch sdk-eng
Ø make sdk
在每次执行make的时候，编译系统会自动的验证上次编译项和这次编译项，如果两次不一样，会删除所有的目标代码，其实现在./build/core/main.mk
71 # This allows us to force a clean build - includedafter the config.make
72 # environment setup is done, but before we generateany dependencies. This
73 # file does the rm -rf inline so the deps which areall done below will
74 # be generated correctly
75 include $(BUILD_SYSTEM)/cleanbuild.mk
我们将第75行注释掉，这样就不会每次都自动删除上次编译的中间代码重新编译了。
编译完之后效果如下图所示：
sdk安装在了下面的目录里：
WORKING_DIRECTORY/out/host/linux-x86/sdk
在该目录下有一个压缩包，里面就是我们从eclipse里更新下载指定Target的sdk包。
如果你做过app开发都会知道，我们只有下载了不同版本的sdk之后才能创建不同版本的模拟器。当我们编译完sdk之后就可以创建并运行Android4.0的模拟器了。
$ cd WORKING_DIRECTORY/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.linux_linux-x86/tools
首先，查看当前编译出来的sdk的id号，用于创建一个模拟器：
$ ./android list targets
Available Android targets:
----------
id: 1 or "android-14"
Name:Android 4.0
Type:Platform
API level:14
Revision: 2
Skins:WXGA800, WQVGA400, WXGA720, HVGA, WVGA854, WQVGA432, WVGA800 (default), QVGA,WSVGA
ABIs : no ABIs.
创建一个模拟器
$ ./android create avd -n mydroid -t 1
注：-n 表示指定模拟器的名字， -t表示指定创建模拟的版本id
启动模拟器
$ ./emulator -avd mydroid &
由于模拟器要启动android系统，它要使用几个映像文件，分别是：kernel-qemu , system.img, userdata.img, ramdisk.img
Ø kernel-qemu：内核映像文件，它是linux操作系统针对qemu模拟器编译的内核文件，里面安装有qemu的仿真硬件驱动，如果将来在开发板或手机上移植android，那么，第一步就是要先make出一个支持开发板或手机的kernel来。
Ø system.img：是android系统的文件系统，里面包含了android系统的应用程序(apk)，系统用到的各种库(jar, so, a)和资源，配置文件(etc目录下)，系统命令(bin,usr/bin, xbin)，该映像文件是由out/target/product/PRODUCT/system目录打包生成的，我们可以对这个目录里的东西进行定制化，比如，你要想让android系统默认为安装一个应用程序，那么可以将要安装的apk文件拷贝到out/target/product/PRODUCT/system/app目录下
Ø userdata.img：用户数据映像，里面包含有程序安装信息，好比如是windows的C:/Program Files/目录
Ø ramdisk.img：内存磁盘映像，这个文件对于没有做过Linux移植的人来说，不好理解，linux内核启动起来，要挂载一个文件系统作为自己的根文件系统，通常文件系统是存放在块设备上的，也就是硬盘或flash上的，里面含有Linux内核启动过程中依赖的一些程序和配置文件，前面所述的userdata.img和system.img映像，在linux系统启动起来后挂载到其data，system目录下。
我们可以通过下面的脚本run_emulator.sh，来指定Android模拟器来加载指定的映像文件：
#!/bin/bash
PWD_PATH=`pwd`
IMG_PATH=$PWD_PATH/out/target/product/generic
exportPATH=$PWD_PATH/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.linux_linux-x86/tools:$PATH
exportANDROID_PRODUCT_OUT=$PWD_PATH/out/target/product/generic
export ANDROID_SWT=$PWD_PATH/out/host/linux-x86/framework
emulator-kernel$PWD_PATH/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage
注：
ANDROID_PRODUCT_OUT：环境变量必须指定，emulator就是从该环境变量下查找所有的映像文件的
-kernel：指定内核映像
当然也可以分别指定每个映像文件，通过下面的命令：
$ emulator-kernel$PWD_PATH/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage
-image $IMG_PATH/system.img
-data $IMG_PATH/userdata.img
-ramdisk $IMG_PATH/ramdisk.img
注：
-system指定system.img
-data指定userdata.img
-ramdisk指定ramdisk.img
如果将来要运行adb shell连接模拟器的话，我们都要使用root权限，否则会出现：error：device not found的错误。
通过启动起来的Android系统->System Settings->About phone，可知使用的是我们自己编译的内核启动的。