GPS的安全性并不是一个新话题。
最著名的例子恐怕要算2011年伊朗劫持美国无人机[1]。2011年12月4日，美国的一架RQ-170无人机，在伊朗领空飞行。伊朗军方并没有击落它，而是使用了某种GPS欺骗的方法使这架飞机乖乖的降落在伊朗东北部的Kashmar。这架完好的无人机为伊朗军方提供了一个极好的研究标本，他们从中获取了不少技术和军事机密。
从那以后，GPS欺骗的研究就越来越火了。
GPS系统的基本原理是怎样的呢?
GPS卫星星座由24颗卫星组成[2]。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，即每个轨道面上有4颗卫星。卫星的分布经过了巧妙的设计，这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。为什么一定要4颗卫星呢?GPS定位是通过测距来实现的。GPS接收机要测量每颗卫星到它之间的距离，距离等于光速乘以时间，这就构成一个方程式。卫星的位置是已知的，接收机的空间三维位置是未知的，时间也是未知的，所以一共有4个未知数。因此我们需要4个方程，才能解出4个未知数。
那么为什么GPS接收机能够被欺骗?
GPS卫星通过不断的广播信号，告诉接收机，自己在什么位置。这是一个单向的广播信号，而且经过了太空到地面这么远的传播，信号已经变得非常非常弱。此时，如果有一个GPS模拟器，在接收机旁边，假装成卫星，那么这个模拟器的信号很容易盖过真正的GPS信号。就像下面这张图的情况，接收机只能听到那个嗓门大的。
过去做一个GPS模拟器并不是一件容易的事，GPS信号有复杂的格式，发射方法。一个商用级的GPS模拟器售价高达百万元人民币。比较简单的一种方法是“重放攻击”，也就是录制一段GPS信号，然后再播放出来，就像下图的示例。
但是，随着软件无线电技术的不断发展，以及丰富的开源代码不断涌现。现在，攻击者已经可以找到几乎现成的开源代码，配合软件无线电设备，就能够发射GPS信号，任意地点，任意时间，以假乱真!
这会产生哪些后果呢?
美国德克萨斯州立大学奥斯汀分校，Todd Humphreys教授领导的无线导航实验室[3]，是GPS安全研究领域，非常领先的一个团队。2012年，Todd Humphreys教授发表了TED演讲[4]，呼吁公众注意GPS安全性;2013年，这个团队成功欺骗了一艘游艇，改变了航向[5];2014年，他们又成功欺骗了一架无人机，控制了它的飞行位置[6]。
除了扰乱定位系统以外，GPS欺骗还可以扰乱定时系统，改变通信基站，金融交易系统的授时信息。据说这样的时间差，可以在交易中抢得先机于是从中获利[7]。在军事应用中，这中攻击就会产生更严重的后果。1996年，中国两枚导弹发射失败疑因GPS被美军做手脚[8]。
说到这里，要介绍一下GPS民用信号和军用信号的差别。
GPS卫星在1575.42MHz发射的1.023MHz带宽的信号，是民用信号，对全球开放的，标准是完全公开的[9]。各个芯片厂家可以根据这个标准设计GPS芯片，用在各种电子设备中。
GPS卫星在1227.60MHz发射的10.23MHz带宽的信号，是军用信号。这种信号使用了高强度的加密措施，只有美国军方能够使用。破解不是不可能，只是复杂度很高，也很难实现欺骗攻击。也就是说，除了美国军方以外，其他人都只能使用非常开放的民用GPS信号。
在这里，我们再说回到开头的例子，为什么伊朗能够劫持使用了美国“军用”GPS信号的无人机呢?有专家分析认为[10]，伊朗可能是通过压制1227.6MHz的信号，使无人机的定位系统回退到1575.42MHz的民用信号，从而在不加密的民用信号上实现了欺骗。
如今，全球只有四个卫星导航系统：分别是美国GPS系统、欧洲伽利略GALILEO系统、俄罗斯的格洛纳斯GLONASS系统和中国的北斗系统。
目前中国仍然有大量的设备还在使用GPS定位，大到通信基站，船舶飞机，小到手机和各种物联网设备。GPS欺骗攻击的门槛已经变得如此之低，不得不让人担忧这些系统的安全性。在无法改变GPS芯片的情况下，建议开发者们在应用层结合蜂窝网络定位，Wifi定位等各种信息，做一个综合的判断，避免定位定时错误可能带来的后果。
最后，关于低成本GPS欺骗攻击的更多技术细节，360 UnicornTeam将在今年夏天的DEFCON23大会上演讲中详细介绍。